コンパスモジュールを使ったサッカープログラム

すごいよ　Yahoo!知恵袋
TJ3でコンパスモジュールを使ったサッカーのプログラムを
教えて下さいお願いします。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1178125631
TJ3の八方位LEDの方向センサで北を向くというプログラムを作ったのですが動きません。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1484335519
失敗しました 以下のプログラムです
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1178188026
TJ3で今度はサッカーをするためのプログラムをおしえていただけばすごく助かりますよろしくお願いします。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1464495129
ダイセン工業のTJ3でタイマーを再カウントする方法がわかりません。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1282889797
TJ3で赤外線センサーで4方向についていますそれでボールが前にあってそれが左に移動してたら左の赤外線センサーが反応して向きをかえ追うプログラムを教えてくださいよろしくお願いします。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1465752464

まず、180より大きいか小さいかを調べて
小さければ左周りに回転
大きければ右周りに回転
これを繰り返し
３６５～０～５に入れば、とりあえず北を向いたと
考えて良いのではないでしょうか。
また、北が必ずしもゴールとは限らないので
この場合はゴールと北との角度を引き算すればよいでしょう。
もしかしたら絶対値の概念も必要になりますか。
また既成概念にとらわれていると前後ろにこだわりますが
オムニならゴールを向いているほうが前とすれば
ほとんど回転せずに素早くボールを追いかけることが
できるようになるかもしれませんね。
みんな、いろいろなアイディアを出してプログラミングを
楽しんで下さい。