2015年9月7日月曜日

RCJJ日本大会開催地の公募  RCJJ普及活動助成金交付の募集

2017年の日本大会開催候補地を公募
http://www.robocupjunior.jp/publicOffering.html 


RCJJ普及活動助成金交付の募集
■ 申請書提出期限
1回目 9月10日
2回目 10月10日
3回目 11月10日
http://www.robocupjunior.jp/publicOffering.html


勝手にりんく51  ロボカップジュニアOB会

「NESTロボカップジュニアOB会」
2015年9月21日(月祝)18:00~20:00
http://npo-nest.muse.bindsite.jp/RCJ-OB.html


「ロボットの鉄人2015」
平成27年9月19日(土)〜9月21日(月・祝) 
世界チャンピオンをはじめ、ロボカップジュニア世界大会を
経験したロボットの鉄人達と過ごす3日間のロボット講座。
メカニズムやプログラムの実践的な指導、 アドバイスはもちろん
調整方法などロボットについて多くを学ぶことのできる濃密な3日間。
http://npo-nest.muse.bindsite.jp/workshop/tetsujin2.html

2015年8月9日日曜日

勝手にりんく50

ペーパークラフト自動販売機キット
http://gigazine.net/news/20150805-dydo-papercraft-vending-machine/
締め切りは8月17日(月)15時
https://www.dydo.co.jp/papercraft_entries

完成度高!ダンボール自販機紹介
https://www.youtube.com/watch?v=NlR2O6Wwus4

トランジスタでコンピュータを作るキット
http://gigazine.net/news/20150731-fulltr-11-super-l/

勝手にりんく49

英BBC、プログラミング教育向けボードコンピュータ
http://news.mynavi.jp/news/2015/07/08/089/?rt=p_recommend

Cerevo、趣味の電子工作にも使える開発者向け新ブランド立ち上げ
http://news.mynavi.jp/news/2015/07/08/573/?rt=p_recommend

ミニ水中モーター(高速タイプ)
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09106/
防塵ゴム付 ジョイスティック(3次元式・精密多方向操作用)
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-09083/
PiNoir ラズベリーパイ 赤外線カメラモジュール
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08943/

I/O WEB版
http://webio.kohgakusha.co.jp/

Arduino互換ボードを使ったロボット学習教材
http://www.technologia.co.jp/ArduinoRobot.html


2015年8月2日日曜日

勝手にりんく48

電子工作情報サイト/デバプラ
http://deviceplus.jp/

電子工作キット6選
http://interactiondesign.jp/electronics-block/

技適取得済み無線LANモジュール
http://weekly.ascii.jp/elem/000/000/353/353927/

いまスグはじめる 電子工作ガイド/子供の科学
http://www.kodomonokagaku.com/denshi/beginner.html
http://www.kodomonokagaku.com/denshi/index.html
ロボット電子工作セット
http://shop.kodomonokagaku.com/shopdetail/000000000004/ct5/page1/order/

電子工作ブログ/サンハヤト
http://www.sunhayato.co.jp/blog

電子工作“超”入門
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1410/30/news067.html

2015年2月22日日曜日

2015年2月15日日曜日

週刊 スカイライダー・ドローン

週刊 スカイライダー・ドローン
http://deagostini.jp/site/srd/pretop/index.html?utm_source=google_lis&utm_medium=cpc&utm_campaign=srd

週刊 マイ3Dプリンター

週刊 マイ3Dプリンター
http://deagostini.jp/mtp/
http://deagostini.jp/site/mtp/pretop/

【追記あり】デアゴスティーニの週刊マイ3Dプリンターを買うべき人、買うべきでない人
http://3d-dental.jp/deagostini-buy-or-not/

地球に帰還

日本製ロボット「キロボ」が、地球に帰還
http://www.yomiuri.co.jp/science/20150212-OYT1T50056.html

2015年2月8日日曜日

秋月の新商品

I2C接続小型キャラクタLCDモジュール(3.3V/5V)ピッチ変換キット   1セット ¥550(税込)
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-08896/

耐熱通信機器用ビニル電線 2m×10色 外径0.65mm  1パック ¥620(税込)
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-08996/

小型2線式LEDデジタル電圧計(パネルメータ)3桁表示 DC3~20V(オートレンジ)
1個 ¥320(税込)
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-09014/

2015年1月25日日曜日

『KIROBO』がモデルチェンジ

エレキットのロングセラープログラミングロボットキット
『KIROBO』がモデルチェンジ
KOROBO(コロボ) [ MR-9172 ]   販売価格:6318円
http://blog.siliconhouse.jp/archives/52062413.html
http://www.elekit.co.jp/pdf/MR-9132-9172.pdf

赤外線ボールセンサーモジュール [ MR-9162 ]
販売価格:4,536円(税込)
http://www.elekit.co.jp/product/4d522d39313632
パルス光を2つのセンサーで検出

C-cubic サッカーロボット

C-cubic  サッカーロボット
http://www.fdsnet.co.jp/products/hard.php?pkId=49
http://www.fdsnet.co.jp/products/hard.php?pkId=46
CPUはTI(テキサスインスツルメンツ社)製のARM(TM4C1233H6PZ :Cortex-M4 )を搭載
センサ入力点数が20個
http://www.fdsnet.co.jp/products/hard.php?pkId=48

週刊『ロビ』第三版

ご好評につき第三版!
http://deagostini.jp/site/rb3/pretop/index.html?utm_source=google_lis&utm_medium=cpc&utm_campaign=rb3

パーツ混在はダメ!
『週刊 ロビ 再刊行版』のパーツは使わないようにしよう。

Robi jr. 価格:15,000円(税込)
http://www.takaratomy.co.jp/products/omnibot/robi/

SR Robi 価格:300円(税込)
http://www.takaratomy-arts.co.jp/items/item.html?n=Y819445

ダイセン電子工業の新製品2

品名:ロボットキット保守パーツギヤモーターセット
型番:MOTT-JS      ケーブル実装済み
価格:1,000円(税別)
http://www.daisendenshi.com/products_view.php?products_id=513&products_name=%83%8D%83%7B%83b%83g%83L%83b%83g%95%DB%8E%E7%83p%81%5B%83c%83M%83%84%83%82%81%5B%83%5E%81%5B%83Z%83b%83g&master_categories_id=145


ロボサイトギヤモーター関連商品
http://www.daisendenshi.com/category_list.php?master_categories_id=103&categories_id=119&categories_name=%83%8D%83%7B%83T%83C%83g%83M%83%84%83%82%81%5B%83%5E%81%5B%8A%D6%98A%8F%A4%95i

品名:ギヤモーターTT(ギヤ比48:1)取付ホルダー付属
型番:TGP01D-130-48
価格:500円(税別)

品名:ギヤモーターTT(ギヤ比87:1)取付ホルダー付属
型番:TGP01D-130-87
価格:500円(税別)

品名:ギヤモーターTT(ギヤ比120:1)取付ホルダー付属
型番:TGP01D-130-120
価格:500円(税別)

品名:ギヤモーターTT(ギヤ比220:1)取付ホルダー付属
型番:TGP01D-130-220
価格:500円(税別)

品名:3軸4軸兼用オムニロボット用ベースボード
型番:DSR1413
価格:1,500円(税別)
http://www.daisendenshi.com/products_view.php?products_id=509&products_name=3%8E%B24%8E%B2%8C%93%97p%83I%83%80%83j%83%8D%83%7B%83b%83g%97p%83x%81%5B%83X%83%7B%81%5B%83h&master_categories_id=163

勝手にりんく46

Bコートの作り方
http://blog.goo.ne.jp/korrdet/e/dfef269c8719a752e4fd4f05d18b47da

コンパレータを利用したラインセンサ拡張回路
http://blog.goo.ne.jp/korrdet/e/f57e9921fd00fc1407f7352894abf706
http://blog.goo.ne.jp/korrdet/e/f57e9921fd00fc1407f7352894abf706#comment-list

フォトセンサーで物体の存在を検出する
http://www.geocities.jp/zattouka/GarageHouse/micon/Arduino/PS/PS.htm

ロボカップジュニアジャパンオープン2015 沖縄代表選抜大会が開催されます。

http://robonokai.blogspot.jp/2015/01/21-httprobonokai.html

ロボカップジュニアジャパンオープン2015尼崎大会の
沖縄代表選抜大会が2月1日(日曜日)ほしぞら公民館で開催されます。

開催要項と参加申込フォームは下記ページをご覧ください。
開催要項: http://robonokai.blogspot.jp/p/rcjj2015oki.html
参加申込: http://goo.gl/forms/Tt6TLVwvfM

参加チームへのインタービューもあるようです。

勝手にりんく45

KORRDET ロボカップの道
ダイセンのモーターヘッドを280SAに接続(リューター不使用)
http://blog.goo.ne.jp/korrdet/e/571579a8240ed5fe34887389f57dbde4

世界で初めて電子回路を配線可能な電子3Dプリンター
http://gigazine.net/news/20150107-voxel8-3d-printer/

北原先生のe-gadget
http://blog.goo.ne.jp/korrdet/c/965e26a12d56adef4f0e4eafedaebe3a/2

2015年1月11日日曜日

勝手にりんく44

ロボット父さんの雑記帳
http://robodad.blog.fc2.com/blog-entry-18.html

120:1のギアモータはどこで購入できますか?
http://kamenokokko.blog.fc2.com/blog-entry-64.html#cm

75mmの透明+乳白の空カプセル


eDESの回路図が公開

自律型ロボットeDES-Set 組立説明書回路図付
http://www.daisendenshi.com/cart/images/eDES-Set/eDES-SET_setup-manual.pdf

TJ3B用C-Styleとe-Gadget用C-Styleがバージョンアップ

TJ3B用C-Style Ver.141024(自己解凍形式)PIC18F2620専用 最新版
http://www.daisendenshi.com/cart/images/TJ3B/CStyleTj3B_V141024.exe

TJ3B用C-Style操作ガイド
http://www.daisendenshi.com/cart/images/TJ3B/TJ3B_C-Style_Sousa_140730.pdf

e-Gadget用C-Style ver.141024(自己解凍形式)最新版
http://www.daisendenshi.com/cart/images/e-Gadget-TT/CStyleEG_V141024.exe

e-Gadget用C-Style Operation Guide 日本語
http://www.daisendenshi.com/cart/images/e-Gadget-TT/e-Gadget%20C-Style%20_Sousa_140806.pdf

アップデート内容は
複数の超音波センサーPINGを使用した際に未接続のポートの値が不安定となる問題を修正したそうです。


最新のC-Styleを使いましょう。

ダイセン電子工業の新製品

3軸4軸兼用オムニロボット用ベースボード   価格:1,500円(税別)
http://www.daisendenshi.com/products_view.php?products_id=509&products_name=3%8E%B24%8E%B2%8C%93%97p%83I%83%80%83j%83%8D%83%7B%83b%83g%97p%83x%81%5B%83X%83%7B%81%5B%83h&master_categories_id=163
3軸と4軸が裏表で使い分けができるようです。

2015年1月7日水曜日

秋月の新商品

超音波距離センサー HC-SR04
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08762/
1個 ¥400(税込)
ご注意:通電時はGND端子が最初に接続されるようにしてください。

2015年1月4日日曜日

赤外線発光ボールもどきを作ろう

練習用に定常光(モードB)の赤外線発光ボールもどきを作ろう

材料 全部で500円~
①ダイソーの「リラックスバスライト」8cmくらいの卵型1個
②キャンドゥ(100均)の「USBポート付き充電用電池BOX」1個
③5mm赤外線LED OSIR5113A 20本
 (VF:1.25V20mA)
④抵抗器120Ω1/4W4個(10mA時)、⑤240Ω1/4W4個
 または、
 抵抗器75Ω1/4W4個(15mA時)、150Ω1/4W4個
⑥5mm高輝度赤LED1個
⑦抵抗器250Ω1/4W1個
⑧スイッチ1個 電源用

作り方
1段目LED2個、抵抗⑤とLED2個、抵抗⑤を基板出力に半田付けする。
2段目LED3個、抵抗④とLED3個、抵抗④を基板出力に半田付けする。
電池BOXを分解して、赤LED、抵抗器⑦とスイッチを半田付けする。
3段目LED3個、抵抗④とLED3個、抵抗④を基板出力に半田付けする。
4段目LED2個、抵抗⑤とLED2個、抵抗⑤を基板出力に半田付けする。
ふたを閉めて転がしてみる。

注意点
LEDと抵抗は空中配線でリラックスバスライトの内側に4段に均等に配置
電池BOXは、基板部分が入らないのでカットして電池ホルダー部分を再利用。
基板はBOXから外に出してテープを巻いて保護。
スイッチ用の穴をあける。

RoboCupJunior公式赤外線発光ボール
直径74mm(球形)、約95 g(電池含まず)
http://ja.aliexpress.com/item/EK-Infrared-Electronic-Ball-RCJ-05/630529354.html
パルスボールの自作 (参考 勝手にリンク)。
http://blogs.yahoo.co.jp/ji_sak46/35924272.html



まだ作ってはいない。

リラックスバスライトは光は透過するけど赤外線も透過するかわからない。
穴をあければ外殻の強度は落ちるが実用にはなるかもしれない。

電池BOXがどれくらいの時間200mAを流し続けられるかわからない。
これは電池を3本にすれば解決する。でも電池BOXを使う意味が薄れる。
または、ニッケル水素充電電池(100均)2本にすれば解決する。
電池を4本にすれば電池BOXはいらなくなる。抵抗値を再計算してね。

スイッチの固定方法を考える。

空中配線は難しいのでユニバーサル基板を中に入るように加工する。

みんなさん、ぜひ考えて作って作り方をインターネットで公開してください。
誰かPICでパルスボールもどきにしてください。

追記
卵型じゃなくて球形がほしければ、2個買って球形部分のつなぎを
切り取って重ね合わせてつなぎ目をテープで巻けばいい。
また、ある程度、重さがないと転がりにくいかもしれない。
直径70mmぐらいです。







勝手にりんく43

スケルトニクス社
http://skeletonics.com/
機体一覧
http://skeletonics.com/skeletonics-series/


海のロボコン初開催 沖縄職開大が最優秀賞
http://ryukyushimpo.jp/news/storytopic-97.html


小型コンピュータ(完成品)【01201C】2,380(税抜)
http://www.marutsu.co.jp/pc/i/237586/
グリッパーユニット【40-328】1,371(税抜)
http://www.marutsu.co.jp/pc/i/106785/
株式会社イスペット2014年度ホビーカタログ
http://www.isupet.co.jp/cgi-bin/bbs/data/hobby/attached/811b4e663bf8-4059-8b01-eabc-1400887132.pdf

2015年1月2日金曜日

勝手にりんく42   e-gadget/TJ3を自作

KORRDET ロボカップの道
e-gadget/TJ3を自作してみよう
http://blog.goo.ne.jp/korrdet/e/2222f1564266c292961b110a63f097bc

http://blog.goo.ne.jp/korrdet/e/a14d145ac1039bd98a58a32b050b4fdd

Holonomic Wheel
http://grabcad.com/library/holonomic-wheel

1メートルの虫型歩行ロボット
http://www.gizmodo.jp/2015/01/1_205.html

勝手にりんく41  HC-SR04

けいはんなジュニアロボットクラブ
http://robot.konjiki.jp/

簡易方式・超音波距離センサの実験
http://robot.konjiki.jp/Denshi_V3.html

インターフェース基板を作ってみる
http://robot.konjiki.jp/Denshi_V1.html

TTLレベルとCMOSレベルって何が違うの?
http://www.geocities.co.jp/HeartLand-Tachibana/9059/otasuke/thresh.htm

入出力ピンの使い方
http://www.picfun.com/pic22.html

TRIG-ECHO間に0.1μFを追加
30cmで止まる、それ以上のc-styleは、不安定でうまく動かず
どなたか、HELP
https://www.youtube.com/watch?v=pvJVeS0Sn8s

HC-SR04の検査角度
http://marupeke296.com/EL_Ard_No8_SuperSonic.html

勝手にりんく40

Amazonが2012年に7.75億ドルで買収したKiva Systems製のロボ
http://twinavi.jp/topics/it/547ceef9-54cc-41de-afd5-272d5546ec81

2014年で気になったロボットたち
http://news.livedoor.com/article/detail/9565694/

イカ釣りロボ・自動マグロ一本釣り機・LED集魚灯
https://news.careerconnection.jp/?p=5458

包装関連見本市「Pack Expo 2014」
https://www.youtube.com/watch?v=ClXfa4stfJM

自動作業するロボット農機
http://www.sankei.com/premium/news/150101/prm1501010028-n1.html