2014年7月10日木曜日

Arduino用モーター・シールドキットV2.0は、6CHモーターコントローラの代わりになれるか。

Arduino用モーター・シールドキットV2.0
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-07748/
マニュアル
http://akizukidenshi.com/download/ds/adafruit/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino.pdf
回路図
http://akizukidenshi.com/download/ds/adafruit/adafruit_products_mshieldv2schem.pdf
モーター・シールド V2・ライブラリ
http://akizukidenshi.com/download/lib/adafruit/Adafruit_Motor_Shield_V2_Library-master.zip

PCA9685 driver
http://www.ccsinfo.com/forum/viewtopic.php?t=47908&start=0&postdays=0&postorder=asc&highlight=

PWMコントローラーのPCA9685PWで
HブリッジのTB6612FNGを2個制御

PCA9685PWを初期化
ローカルアドレスのPWM1へPWM値をセット
PWM2とPWM3にHかLをセット(Lから先に)
前進、後進、停止。これが4組。
なんか簡単そうだが、DCモーター用の関数がなかなか探せない。
Arduino用のライブラリも複雑怪奇だ。

サマーキャンプ2014

今年も沖縄の
ロボカップ・ジュニア サマーキャンプ2014があるよ。
ロゴマークもかっこよくなった。沖縄ブロックのブログを
ご覧ください。
http://robonokai.blogspot.jp/2014/07/2014.html
http://robonokai.blogspot.jp/p/blog-page_8.html
開催月日:2014/7/19(土) 20(日) 2日間

TJ3BでI2C接続LCDが動きます。

ストロベリーリナックス社の
I2C低電圧キャラクタ液晶モジュール(16x2行)
1個 667円(+プラス消費税)
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=27001
が、C-Styleでe-GadgetのLCDと同じように使えるようです。
熊工房さまのブログです。
http://d.hatena.ne.jp/ohguma/
http://d.hatena.ne.jp/ohguma/20140707
http://d.hatena.ne.jp/ohguma/20140708
接続方法とC-Styleの書き換え内容が公開されています。
さらに低価格で出来る技もあるようです。
これは、試してみなければなりません。
書き換えは、自己責任です。

これでセンサーの調整のために重いノートパソコン持って
コートの周りをうろうろしなくてもよくなりますね。


【大型】I2C低電圧キャラクタ液晶モジュール(16x2行)反射型
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=27003.

aitendoの液晶いろいろ
I2C低電圧キャラクタ液晶モジュール(16x2行) [SPLC792-I2C-WG]
http://www.aitendo.com/product/9957   販売価格: 375円(税別)
バックライトユニット、キャリーボード(抵抗・コンデンサ実装済み)の3点セット。

I2C低電圧キャラクタ液晶モジュール(16x2行) [SPLC792-I2C-M]
http://www.aitendo.com/product/6287   販売価格: 375円(税別)
フル実装済み完成品。

I2C低電圧キャラクタ液晶モジュール(16x2行) [LCD16X2-I2C]
http://www.aitendo.com/product/9937   販売価格: 375円(税別)
液晶モジュールや抵抗などを附屬キャリー基板に半田付けして完成
になる。

フレキシブルフラットケーブルのはんだ付けがあるので難易度は高い。
どれもカタログ上は、400kHz、5Vで大丈夫みたい。
バックライトだけ気を付ければいいのかもしれない。
購入して見てみないといけないね。