2013年5月2日木曜日

GCC Developer Lite Ver.2.5.0.0が公開されています。


株式会社ベストテクノロジー
GCC Developer Lite Ver.2.5.0.0を公開しました。
http://www.besttechnology.co.jp/modules/news/details.php?bid=107
http://www.besttechnology.co.jp/index.php

FDIII-HC Starter Kitとか魅力的です。

ドリブル、パス、シュートができる miniRobo組立キット


http://www.iai-robot.co.jp/minirobo/index.html
ミニロボ(miniRobo)とは、シュート機構を備えた2輪駆動の小型ロボットで、リモコンを
操作し前後移動、ドリブル、パスシュートなどの動作が行えるサッカー用ロボットです。
自分でパーツを組み立てて、ロボットを完成させます。
オムニホイールセット(未発売)
miniRobo組立キット(SR-01+コントローラ) ¥2,700(税込)

ドリブル、パス、シュートができる、簡易コートも付いている。
http://www.iai-robot.co.jp/minirobo/pdf/price.pdf

オムニホイールになるみたい。
勉強用に2台購入して1台に組み込んでみたいね。

Vex Robotics社のメカナムホイール


デジットと共立エレショップで
Vex Robotics社のメカナムホイールの取扱いが始まっているらしい
http://blog.digit-parts.com/archives/51865597.html
シャフト径:3.2mm角
販売価格:4個セット¥11,000-
http://www.vexrobotics.com/

車輪の周りに45度斜めにセットされた樽(バレル)型のローラがついたメカナムホイールの4個セット。オムニホイールと異なり、一般自動車と同様に車体四隅への車輪配置で使用できます。モーターの回転方向と速度制御を調整することで、車輪の回転と樽の動きによるコンビネーションが生まれ、全方向移動を実現します。とのことです。

かなり安いような気がします。
ロボサイトギヤモーターではシャフトが短いので
http://item.rakuten.co.jp/tsukumorobo/c/0000000233/
このあたりを参考に工夫をしないといけませんね。
というか、タミヤにすればいいのか。

すでに使っていらっしゃる方が
http://www.flickr.com/photos/arms22/8651921158/lightbox/

ジャパン・オープン2013東京大会 詳細スケジュール


ロボカップジュニア・サッカーチャレンジ技術委員会からの情報発信ブログに
ジャパン・オープン2013東京大会 詳細スケジュールが出ています。
http://rcjjsoccer.blogspot.jp/