ボールセンサーの新製品

ダイセン電子工業からボールセンサーの新製品が発売されました。
ツインパルスボールセンサー
型名ＷＳ０２Ｈ
価格￥３，７００
ＷＳ０２Ｈはパルス変調規格ボールＲＣＪ－０５対応のボールセンサーです。
高感度で外光に強い。
アナログ回路で構成、アナログ電圧出力。
寸法５５×２７ｍｍ

ほんとは、新製品なのかよく分からない。
もしかしたら雑誌の広告には前から出ていたのでしょうか？
ダイセンさんがパルス変調ボールにどう対応するのかが
分からなかったけど（ボールキャッチャー以外の）
これが答えなのかな。

古いTJ3を持っている人に朗報

品名：TJ3用PIC26K22マイコン（loader入）
型番：CStyle-pic26k22
価格：2,100円(税込)
TopJunior3、またはTJ3-CORE用のPIC26K22マイコンです。
通常付属しているマイコン（PIC2420)付け替えることによりプログラムスペースが約４倍に増えます。
ロムを差し替えて使用します。
C-Styleは「TJ3B」用を御使用ください。

古いTJ3を持っている人はこれで最新版に出来るね。
PIC2520マイコンより100円高くなったけど性能は2倍だ。

京都ノード運営委員会の設立趣意書に感動した

ロボカップジュニアジャパン京都ノード運営委員会　　設立趣意書
http://blog.livedoor.jp/robocupjuniorkyoto/archives/101376.html

野球やサッカーと違って、ロボカップジュニアの競技者をなぜやっているかの
はっきりと答えきれない場合は、原点にもどろう。
でも、どちらも好きだからだと思う。

岐阜市の科学館がすごいよ

ロボカップジュニア岐阜
http://www.city.gifu.lg.jp/c/40112879/40112879.html
岐阜市
http://www.city.gifu.lg.jp/c/22130070/22130070.html
事業評価調書
http://www.city.gifu.gifu.jp/jigyohyoka/19/19_cyosho/00001659.html

科学館のクラブとしてロボカップジュニアをやっているんだ。
評価も高いし、全国にもこの方式も広まるといいね。

ロボット掃除機 アイロボット ルンバ

スイッチ1つで部屋を勝手に掃除してくれる
ロボット掃除機 アイロボット ルンバ
http://magazine.kakaku.com/mag/woman/kaden/id=612/
気になる中身
http://magazine.kakaku.com/mag/woman/picture/picture.asp?id=612&g=womankakaku&p=i20110915&f=woman_eve031_05l.jpg
アイロボット日本総代理店セールス･オンデマンド
http://store.irobot-jp.com/?gclid=CNGL9_XxqqsCFYtDpAodARLQ4w

製品の構造はとても参考になると思う。動きもいい。
ロボカップジュニアの競技テーマに「掃除チャレンジ」とか出来たら
たのしいね。

自律型ロボット製作キット TJ3Bが新発売

品名：自律型ロボット製作キット TJ3B
型番：TJ3B
価格：8,800円(税込)
組立には２時間～３時間要します。組立には工具として「ニッパー」と「プラスドライバー」、「ボックスドライバー（5.5ミリ）」が必要です。
またプログラムの作成、ロボットへの転送にWINDOWSパソコン（XP,VISTA,WINDOWS7）が必要です。

気になる値段は、据え置きでした。
デザインはさらに精悍になってかっこよくなったね。
マイクロ・コントロラーがPIC18F26k22になっている、eDES COREと一緒だね。
出来ればUSBシリアル変換回路は内蔵させてほしかった。
回路図が公開されているのでさっと見たけどノーマルとほぼ一緒のようだ。
これでTJ3シリーズは5種類目になるのかな。
製品の完成度が高いので、入門用やロボットのベースキットとしてお勧めです。

2012世界大会

ロボカップジュ二ア東東京ノードのブログ
http://blog.goo.ne.jp/east--tokyo/e/2f239233257d37c34d618e3c340394b8
にRoboCup　2012世界大会の情報がありました。
2012年の世界大会はメキシコシティだそうです。

レゴ マインドスト－ムのパーツは、すごいな

レゴ マインドスト－ムパーツ
http://www.technologia.co.jp/70.html

なんか、サッカーチャレンジだけではもったいないよね。
レスキューの人が使っている人が多いのかな。

2012 関東ブロック 大会要項が発表されています

ロボカップジュニア2012 関東ブロック　大会要項
http://rcjj-kanto.org/info2012/outline.html
だいたい、このルールで地方大会も開催されるのかな。

自律型ロボット製作キット e-Gadget-RBが発売

品名：自律型ロボット製作キット e-Gadget-RB
型番：e-Gadget-RB
価格：16,500円(税込)
使用用途により、ロボサイトモーターをリンク先から選んで、ご指定ください。
ケーブル無

TTとRBの違いはなんだろう。ギア比は選べるようになっているね。
6V掛けるとすごい勢いでダッシュするよ。

e-Gadget-TTギアモーター
タミヤトラックタイヤ（36mm径）
【主な仕様】
　　型名：TGP01D-130/48
　　ギヤー比：48:1
　　使用電圧：4.5V（3V～7.5Vで使用可能）
　　回転数：320rpm
　　モータ起動トルク：1kgf・cm
　　無負荷電流：120mA
　　全長：70mm
　　シャフト長：8.4mm
　　シャフト径：Φ5.4mm

e-Gadget-RBギヤモーター（ギア比15：1）使用電源：DC3V～DC6V
スポーツタイヤセット （56mm径）
【製品仕様】
•ギヤ比 15:1
•使用電源 DC3V～6V
•モータ回転数 7000rpm
•モータ起動トルク 174g･cm
•無負荷電流 0.15A
•全長 73mm
•最大径 Φ27.5mm
•シャフト長 15mm 先端6mm M3
•シャフト径 Φ4mm

e-Gadget-TTの組立手順動画が公開されています。

品名：自律型ロボット製作キット e-Gadget-TT
型番：e-Gadget-TT
価格：13,000円(税込)

e-Gadget-TTの組立手順動画が公開されています。
かっこいいです。

TJ3もありました。
TJ3組立説明（動画）

ボールセンサー回路図が公開されました。

品名：TJ3/e-Gadget共通ボールセンサー
型番：DSR-542
価格：450円(税込)
取扱説明書・仕様書 ダウンロードページ
ボールセンサー回路図

ボールキャッチャには、部品の定数が載っていなかったからね。
それとボールキャッチャのマニュアルDSR-1001マニュアルには、
OJ、TJ、e-Gadgetの従来のボールセンサに感度調整用の大きめの
可変抵抗（ボリューム）を搭載しました。
という記載があります。これは、自分で調整しなさいという意味なんですよね。
ということは、ボールセンサーも自分で調整出来るということなんです。
細いマジックペンで元の位置に印をつけてから、試してみよう。
さらに感度を上げることが出来れば相手より一歩先んずることが出来ます。
与えられたものに満足してしまって、工夫することを忘れてはいけません。
製品が一番いいものだとか、これしかできないと思いこむのはいけません。
一個くらい壊してもいいというぐらいの意気込みでトライしてみて下さい。

面実装半固定抵抗器は、壊れやすそうなのでやさしく扱ってください。
300°ぐらいしか回らず、一回転も出来ないので気をつけてください。

ラインセンサー回路図が公開されました。

品名：TJ3/e-Gadget共通ラインセンサー
型番：DSR-543
価格：450円(税込)
取扱説明書・仕様書 ダウンロードページ
ラインセンサー回路図

さすが、ダイセンさん　太っ腹。

e-Gadget-RB用ウイングボードが発売されました。

品名：e-Gadget-RB用ウイングボード
型番：DSR-1113
価格：2,100円(税込)
組み立てキットになります。
付属のビス8本、スペーサー（20mm）4本でe-Gadget-RBに取り付けます。

機体の絡み防止とセンサー増設用ベースのようです。

e-Gadget用の「モーターボードＲＢ」のセット内容が 新しくなりました。

品名：モーターボードＲＢ
型番：DSR-805B
価格：3,000円(税込)
ロボサイトモーターを使用。「e-Gadget」をより強力にするには最適です。
【セット内容】モーターボード、モーターケーブル、ボールセンサー、ラインセンサー、取付ねじ、センサーカバーチューブ
すでに、タイヤ、モーターをお持ちの方にも購入できるように、セット内容を改定しました。
【注意】プログラムをし、動かすためには、別に、「e-Gadget CORE」「タミヤ スポーツタイヤセット」「ロボサイトモーター×２個」が必要です。

すでにe-Gadget持っている人用のパーツのようです。
ライトウェイトで2輪車が増える傾向なのでしょうか？。