2012年8月8日水曜日

オムニホイールに改造するぞ

買う物

 オムニホイール安い方・・・4つ買う
 車軸セット・・・4つ買う
 ギヤモーター・・・4つ買う
 6CHモーターコントローラ

HXコネクタ用ケーブル・・・赤4本、黒4本
HXコネクタ2P・・・4個
 ケーブルを赤黒よじってモーターへ直接半田付けします。
 ケーブルは太い方が良くダイセンのものでオッケイです。
 モーターのプラス、マイナスを間違えないようにします。
 ショートしないようにチューブを被せます。
 ケーブルの長さは現物に合わせて決める。
 モーターと配線に番号を書いて貼っておく。
 たまに、6CHモーターコントローラに繋いで前進の命令をさせると
 モーターが反対に回ってましたということがあります。

ロボサイトモーター専用配線ボード・・・使わない
 基板2枚入り
 使うと少しだけ重たくなるのと自作車体だと直径20センチに
 納めて配線するのが難しい。

割ピン・・・1個はついてくるのでいらない
 使っているのが折れない限りいらない

車体・・・自作(まずは、ダイセンのものを印刷コピー)
 今のところ低発泡塩ビ板、製品名フォーレックスが最適。
 ボールを運びやすくしたり、コーナーからの掻き出しが
 出来るように形を工夫すること。
 ネジの位置を適当にしたりしないこと、このあたりの工作の精度
 で少しずつ他人と性能に差がついてきます。
 オムニホイールロボット用ベースボードとオムニホイール
 ロボット用センサーボードは、重すぎてライトウエイトでは使えません。

木槌で車軸を叩いてはめる。(危険なので大人と一緒に)
ギヤモーターには、木ねじしか入っていないので、
長いネジが4本づつ必要。計16本。
e-Gadget Coreや6CHモーターコントローラを
支えるためのスペーサー・・・必要な本数。

e-Gadget Coreと6CHモーターコントローラは、
付属のI2C用4Pコネクタケーブルで接続する。
e-Gadget Coreのスイッチをオンにすると6CHモーターコントローラも
自動でオンになる。

モーター用電源は別に用意する。
 電池スナップは、ビニール製は使わない。すぐに壊れる。
 電池スナップは、プラスチック製のものを使う。
 単三電池3本ボックス・・・乾電池の場合4.5V
 単三電池4本ボックス・・・充電電池の場合4.8V
 HXコネクタ用ケーブル・・・赤1本、黒1本
 HXコネクタ2P・・・1個
 ケーブルは太い方が良くダイセンのものでオッケイです。
 機体を持ち運びするときは、電池は外すこと。
 取り替えが出来る様にソケット式にするのも手。
 半田付けするのでショートしないようにチューブを被せます。

配線はぶらぶらさせずに適当なところで止めること。
誤作動する場合があるので、モーターのケーブルと
6CHモーターコントローラのケーブルは、
近づけたり、交差させたりしないようにすること。

HXコネクタは、抜き差しがとても固いので
6CHモーターコントローラを壊さないように気を付けること。
ラジオペンチなどの道具を使うか。一度決めたら何度も抜き差し
しないとか。

C-Styleでは、オプションから6CHMCBボタンをオンにしてから
でないと使えません。お忘れ無く。
前進と後退の命令が連続しているプログラムには、必ず
これらの前進後退の間にウエイト0.1秒を入れてください。

以上。

自動で入る ゴミ箱

自動で入る ゴミ箱
どうなっているんだろうね。
3軸なのに自在に動くよ。
オムニホイールとは違う原理で走るのかな。

東急ハンズ オープン

東急ハンズ 宜野湾コンベンションシティ店

〒901-2227
沖縄県宜野湾市字宇地泊558-10
宜野湾コンベンションシティ1F
営業時間:09:00~24:00


待ちに待った東急ハンズが先月オープンしたよ。 お父さん、お母さんに頼んで連れて行ってもらおう。 ロボット製作の材料を探しに行こう。

4CHモーターコントローラ・ボードが新発売 ダイセン電子工業

ダイセン電子工業
4CHモーターコントローラ・ボードが新発売

http://www.daisendenshi.com/products_view.php?products_id=474&products_name=4CH%83%82%81%5B%83%5E%81%5B%83R%83%93%83g%83%8D%81%5B%83%89&master_categories_id=162

品名:4CHモーターコントローラ
型番:DSR-1202
価格:15,750円(税込)
6CHモーターボードとはソフト互換、C-Style上ではPWM OUT1~4で使用
制御インターフェース:I2C,2線式シリアル
推奨動作定格:モーター電圧+3.0V ~+12。0V
コントロール端子電圧:+5.0V
モーター電流: 15A/チャンネル

15Aはすごいね。値段も。
B用かな。

2012年8月3日金曜日

ロボカップジュニア 夏合宿2012 申込始まりました

ロボカップジュニア 夏合宿2012 の募集が始まりました。

https://sites.google.com/site/rcjjsummercharenge2012/
日程:8月12日~8月14日

場所:埼玉県立大滝げんきプラザ
埼玉県秩父市大滝5944-2
費用:12,000円

定員:50名

去年も楽しかったらしいぞ!