IR Seeker V2が分解されている

IR Seeker V2が分解されている。中身がすごい。
http://botbench.com/blog/2009/06/19/shocking-ir-seeker-v2-exposed/
赤外線センサーが５個が別々の方向を向いて取り付けられています。
カバーがフィルターの役目もしているようです。信号処理はDSP登載のようです。
これで９方向を見分けることが出来ます。
http://www.hitechnic.com/blog/ir-seeker/enhanced-irseekerv2-block-and-nxc/
I2Cでマイコンに繋ぐことが出来るという話しもありますが、むずかしそうです。
似たようなものを自作出来ないかな。
まずは、２個で３～４方向を見分けてみよう。