2011年7月3日日曜日

初心者向けロボット学習カリキュラム7      キーワード

①フレーム(シャーシー)材料 加工方法
 車体 低重心 前後左右バランス 形状工夫 回転式バンパー取付
 ボール・キャッチ・ポケット追加 個数 
 外装 材料 加工方法 高さ 全体重量
 取手 材料 加工方法

②モーター 2軸 3軸 4軸 2輪 4輪 タミヤ ダイセン マクスター 
 ギヤ・ボックス タミヤ ダイセン 自作方法 グリーン・カーペット対応
 タイヤ オムニ トラック スポーツ キャスター 自作方法

③電池 乾電池 充電電池 取り扱い方法
 アルカリ乾電池 ニッケル水素 リチウムイオン充電池 リチウム電池
 リチウムポリマー ニッケル・カドミウム
 電池ボックス 金属 プラスチック 取付場所の工夫 安全装置の取付
 電池の原理と自作

④マイクロ・コントローラー PIC AVR H8 ARM Arduino
 市販品 自作方法 使い方 
 スタート・スイッチ 自作方法
 ストップ・スイッチ 自作方法

⑤電源回路 DC/DCコンバータ 回路理論 自作方法
 市販品 専用IC

⑥モーター・ドライバー 回路理論 自作方法
 市販品 専用IC ディスクリート

⑦センサー類
 超音波距離センサー 市販品 原理解説 自作方法
 ライン・センサー  市販品 原理解説 自作方法
 ボール・センサー  市販品 原理解説 自作方法 パルス・ボール対応
 タッチ・センサー  原理解説 自作方法
 方位センサー    市販品 原理解説 自作方法
 カラー・センサー  市販品 原理解説 自作方法
 チルト・センサー  原理解説 自作方法
 無線モジュール   原理解説 使用方法

⑧ドリブラー タイヤ式 ドラム式 1モーター 2モーター 自作方法
 取付方法 縦横 
 キッカー ソレノイド式 ギヤー式 エアー式 自作方法
 ボール接触センサー(ボール以外のものをドリブル・キックをすると反則)
 昇圧回路(高電圧)

⑨ソフトウエア
 C-StyleとC-Code
 C言語
 Arduino
 フローチャート
 アルゴリズム
 I2Cの扱い方
 PID制御とは何か(微分積分、制御理論)、古典制御、オンオフ制御

⑩動力・機構
 ギヤー、カム、クランクの仕組み 自作方法
 モーターの原理 自作
 モーターの種類と仕組み、扱い方法

⑪材料・加工
 金属類取り扱い方法、加工方法 アルミ 銅 鉄 真鍮
 木材類取り扱い方、加工方法 
 プラスチック類類取り扱い方、加工方法
 半田付け 取り扱い方、技法、
 ネジ、ナット、ワッシャ種類と取り扱い方法
 接着剤種類と取り扱い方法
 配線材料 種類 取り扱い方法
 塗装方法 火気厳禁 換気必要
 工具の扱い方、種類 メンテナンス方法

電子回路
 電圧と電流と電力の関係
 回路図の書き方 作図ソフト
 プリント基板設計方法と作り方
 アナログ入出力・デジタル入出力
 トランジスタの使い方
 リレーの使い方
 LEDの使い方
 マイコンの基礎 使い方
 オペアンプの基礎 使い方
 FETの使い方
 電子部品 種類 構造と用途 取り扱い方法
 データシート、説明書の見方
 用語・記号の説明
 抵抗器類 コンデンサ類 コイル類 半導体類 基板

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