Ａｒｄｕｉｎｏ用モーター・シールドキットＶ２．０は、６ＣＨモーターコントローラの代わりになれるか。

Ａｒｄｕｉｎｏ用モーター・シールドキットＶ２．０
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-07748/
マニュアル
http://akizukidenshi.com/download/ds/adafruit/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino.pdf
回路図
http://akizukidenshi.com/download/ds/adafruit/adafruit_products_mshieldv2schem.pdf
モーター・シールド Ｖ２・ライブラリ
http://akizukidenshi.com/download/lib/adafruit/Adafruit_Motor_Shield_V2_Library-master.zip

PCA9685 driver
http://www.ccsinfo.com/forum/viewtopic.php?t=47908&start=0&postdays=0&postorder=asc&highlight=

ＰＷＭコントローラーのＰＣＡ９６８５ＰＷで
ＨブリッジのＴＢ６６１２ＦＮＧを２個制御

ＰＣＡ９６８５ＰＷを初期化
ローカルアドレスのＰＷＭ１へＰＷＭ値をセット
ＰＷＭ２とＰＷＭ３にＨかＬをセット(Ｌから先に)
前進、後進、停止。これが４組。
なんか簡単そうだが、ＤＣモーター用の関数がなかなか探せない。
Ａｒｄｕｉｎｏ用のライブラリも複雑怪奇だ。