2014年2月2日日曜日

でむさんのHMC5883L方位取得関数を追試中5

必要なのは、正確な方位ではなく敵ゴールの方向なので
ソフト的に方位を修正するより現場でIC基板を回して固定するのはどうでしょうか。
ゼロ度のときに機体の頭がかならず敵ゴールの方向に向いているようにするわけです。
コートが必ずしも南北に向いているわけではありませんし、角度から方向を導き
出すのに代数を修正しなくても済みます。
オフセット値がいらなくなればeepromの読み書きもいらなくなりますね。
それともオフセット値が必要なのは単に角度がずれる以上のことがあるのでしょうか?
HMC5883Lの変換回路入り基板は一個あたり200円ぐらいでチャイナから輸入できます。

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