今、こんな構成の二輪ロボットを考えている３

今、こんな構成の二輪ロボットを考えている３

マイコンボード
Arduino互換BTEロボット・コントロール・ボード２
http://www.aliexpress.com/store/product/Free-shipping-BTE-ROBOT-Main-Control-Board-Compatible-with-Arduino-duemilanove-2009-ATMEGA328-USB-cable/812021_587638761.html
又は、Mega互換ボード
http://www.aliexpress.com/store/product/MEGA-Case-Package-MEGA-2560-R3-ATmega2560-AVR-USB-board-free-USB-cable-ATMEGA2560-ATMEGA8U2/213957_723771516.html

モーター・ドライブ・ボードを１個又は、２個
L298nボード
http://www.aliexpress.com/store/product/L298N-Dual-Bridge-DC-stepper-Controller-Control-Motor-Driver-module-Board/812021_687519207.html

ギヤモーターとタイヤを２組又は、４組
48：1ギヤ、６Ｖ　6cm直径ゴムタイヤ
http://www.aliexpress.com/store/product/Wholesale-10pcs-lot-Smart-Car-Robot-Plastic-DC-3V-6V-Drive-Gear-Motor-tyre-for-Tire/204613_538495858.html

ダウンコンバーター（TJ3の回路コピー）
LM2940CT-5.0　コンデンサ
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00164/

電源スイッチボード （TJ3の回路コピー）
2SJ334  SBM1045VSS  スライドSW　タクトSW
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02846/
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-06168/

ダイソーの3層発泡PP素材「クリップボード」

ダイソーのキャスター
http://goodsshops.exblog.jp/16137338/

ネジナットスぺーサー

HC-SR04 超音波距離センサー
http://www.aliexpress.com/store/product/10PC-HC-SR04-Free-shiping-to-world-Ultrasonic-Wave-Detector-Ranging-Module-HC-SR04-HC-SR04/110055_557647211.html

電源は、単三アルカリ乾電池又は、単三型充電電池を５本使用。
電源スイッチボードを経由してモーター・ドライブ・ボードへ供給。
電源スイッチボードを経由してダウンコンバーターから
マイコンボード へ供給。

つづく