安いI2C_LCDをTJ3Bで動かしたいけど（２）

e-GadgetのLCDは２行１６桁
C-Styleの入力は１行目１、２行目２、データは半角１６文字で制限を掛けている。
おもな関数は、lcd_putX(行目,データ)とlcd_puts(行目,データ)
クロックは400kHz
秋月のは　えっ100kHz [ACM1602NI-FLW-FBW-M01]

だめだこりゃ。

となると　ストロベリーリナックスの物か、

eDESを参考に自作するしかないかな。

3輪オムニホイール制御方法 勝手にリンク

チーム名raflabの開発日記
http://raflab.jugem.jp/?eid=7
http://raflab.jugem.jp/?eid=8

小学生でも理解できる方法ってないかな。

http://www.societyofrobots.com/robot_omni_wheel.shtml#omniwheel

HC-SR04をPING)))互換の3pinにする方法 勝手にリンク

安価で入手できる超音波距離センサHC-SR04にコンデンサを一個
ハンダ付けするだけで、3pinで使えるようにしていらっしゃいます。
TJ3Bやe-GadgetのC-Style（無改変）でPING)))と同じように使える
ようです。これは追試してみないといけません。

熊工房　ohgumaの腹凹ませたい日記　様
TJ3B で超音波センサ HC-SR04 を使う方法。
http://d.hatena.ne.jp/ohguma/20140105
http://d.hatena.ne.jp/ohguma/20140107
http://d.hatena.ne.jp/ohguma/20140108

NewPing Single Pin Sketch　arduinoの場合
https://code.google.com/p/arduino-new-ping/wiki/NewPing_Single_Pin_Sketch

個人的にはいったん充電したコンデンサがどうやって放電するのか
しくみが理解できません。が、機器を壊すような改造ではありません。
回路図
http://aitendo3.sakura.ne.jp/aitendo_data/product_img/sensor/ultrasonic/HC-SR04/HC-SR04-sch.jpg
マニュアル
http://aitendo3.sakura.ne.jp/aitendo_data/product_img/sensor/ultrasonic/HC-SR04/HC-SR04-2.pdf

http://www.aitendo.com/product/7402


追記

動作原理はこんなものでしょうか。
1.  5V　　　　In　 電源オン
　　 　同電位 5V

2.　0V　　　　In　トリガーオン
　　　 充電　 5V

3.　In　　　　In　トリガーオフ
　　　 放電　 5V

4. 　In　　　　 In
　 　　逆充電   0V　エコーオン

5. 　In　　　　In
　 　　放電　　 5V　エコーオフ

6. 　5V　　　　In
　 　　 同電位 5V　　1.へ戻る

3.5.6.が正しいのかわかりません。
回路図を見ると各ピンはプルアップされているようです。
コンデンサはトリガーオンの支障にはなりませんし、
逆充電中しか、エコーオンにはならないが、
測定に必要な時間が短いので支障にはならないという
結果オーライなアマチュア的回路だと思います。
逆充電中は同時にトリガーオンになりますが
センサー側のマイコンが見ていないので無視して
よいですし、どのピンにも無理な電圧はかかりません。
個体差がなくちゃんと動くなら、目から鱗の素晴らしい
アイディアです。ロジック回路とか入れないとだめだと
思い込んでいました。

追記
独自に実験されていた方がいらっしゃいます。
http://chiku.blogzine.jp/weblog/2014/01/arduino51hcsr04.html
コンデンサの容量が影響するのでしょうか。
抵抗式がよろしいかと思います。

秋月にロボット工作に使えそうな材料が入荷

六角ネジ
http://akizukidenshi.com/catalog/goods/search.aspx?keyword=%98Z%8Ap&maker=&goods=&number=&name=&min_price=&max_price=&last_sdt=&sort=&style=T&search.x=85&search.y=17

垂直取付用ブロック
http://akizukidenshi.com/catalog/goods/search.aspx?search=x&keyword=%90%82%92%BC%8E%E6%95t%97p%83u%83%8D%83b%83N&image=%8C%9F%8D%F5

ミサイルスイッチ
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-07260/

使い方
ロボカップ姉妹の日常　　さま
http://kamenokokko.blog.fc2.com/blog-entry-49.html
http://kamenokokko.blog.fc2.com/blog-entry-50.html

ロボカップジュニア 沖縄ブロック大会の開催情報です。

ロボカップジュニア 沖縄ブロック大会は、
１月２５日（土）　那覇市首里公民館で開催予定です。
エントリーフォームは、まだ準備されていません。


追伸　公開されました。
http://robonokai.blogspot.jp/2014/01/rcjj.html

世界大会の2014サッカールールが公表されました。

http://rcj.robocup.org/soccer.html
soccer rules (2014)
http://rcj.robocup.org/rcj2014/soccer_2014.pdf

サッカーＢコートがまた手直しされています。
周辺10cmは1cmの傾斜があります。
角とかどうやって作ればいいんでしょうか？。
ゴールも黒の色塗りが必要のようです。

ロボカップジュニア日本大会2014の開催について(2)

開催予定日は、 ３/２１（金）、３/２２（土）、３/２３（日）の三日間です。
会場は、埼玉大学です。

サッカーAは、無くなるのでしょうか。