3輪オムニホイール制御方法 勝手にリンク

チーム名raflabの開発日記
http://raflab.jugem.jp/?eid=7
http://raflab.jugem.jp/?eid=8

小学生でも理解できる方法ってないかな。

http://www.societyofrobots.com/robot_omni_wheel.shtml#omniwheel