世界大会の2014サッカールールが公表されました。

http://rcj.robocup.org/soccer.html
soccer rules (2014)
http://rcj.robocup.org/rcj2014/soccer_2014.pdf

サッカーＢコートがまた手直しされています。
周辺10cmは1cmの傾斜があります。
角とかどうやって作ればいいんでしょうか？。
ゴールも黒の色塗りが必要のようです。