2014年1月19日日曜日

沖縄科学技術大学院大学 オープンキャンパス 2014

沖縄科学技術大学院大学
http://www.oist.jp/ja/%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%97%E3%83%B3%E3%82%AD%E3%83%A3%E3%83%B3%E3%83%91%E3%82%B9

オープンキャンパス 2014 ~科学の世界にとびこもう!~
日にち:2014年3月16日(日) 時間:10時~17時 
会場:OISTメインキャンパス 国頭郡恩納村字谷茶1919-1
入場料無料

ヘビー級アルミオムニホイール

127mmヘビー級アルミオムニホイール(キー溝)
12,600円
メーカー: Nexus robot
http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=4202
http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?manufacturers_id=90&main_page=index

人間乗れるかな。

IT津梁まつり2014があるよ。

IT津梁まつり2014
http://www.it-matsuri.net/index.html
日時:平成26年1月31日(金)~2月1日(土)
    10:00 ~ 17:00
場所:宜野湾市立体育館

<実施内容>
企業展示
学生展示・発表会
企業説明会・面接会
講演会
小中学生対象IT体験ワークショップ
ETロボコン競技会

http://www.it-matsuri.net/2014/pdf/2014-IT-Matsuri.pdf

超音波距離センサ HC-SR04を3ピンで使う 勝手にリンク

超音波距離センサ HC-SR04を1ピンで使う
http://blog.livedoor.jp/hardyboy/archives/7043767.html
まごころせいじつ堂 (浜町庄金 研究開発) 様

これも抵抗の分圧をうまく利用していらっしゃいます。
抵抗値は10対2程度で大きくするとしきい値を超えてしまいます。
先人のおかげでピンを節約しつつプログラムの修正なしで
格安のセンサが使えるようになりますね。感謝。
まだ、追試はしていません。
HC-SR04は一個あたり140円ぐらいでチャイナから輸入できます。

2014年1月15日水曜日

ロボカップジュニア日本大会2014 沖縄ブロック代表選抜大会開催情報(2)

RCJJ沖縄ブロック代表選抜大会の開催要項とエントリーシートが公開されました。
http://robonokai.blogspot.jp/2014/01/rcjj.html
エントリー締め切りは、2014年1月23日(木)16:00


開催日時と場所 2014年1月25日(土)10:00~18:00 那覇市首里公民館

沖縄でロボットやっている子たち、ぜひ参加してくださいね。

安いI2C_LCDをTJ3Bで動かしたいけど(2)

e-GadgetのLCDは2行16桁
C-Styleの入力は1行目1、2行目2、データは半角16文字で制限を掛けている。
おもな関数は、lcd_putX(行目,データ)とlcd_puts(行目,データ)
クロックは400kHz
秋月のは えっ100kHz [ACM1602NI-FLW-FBW-M01]
だめだこりゃ。
となると ストロベリーリナックスの物か、
eDESを参考に自作するしかないかな。

3輪オムニホイール制御方法 勝手にリンク

チーム名raflabの開発日記
http://raflab.jugem.jp/?eid=7
http://raflab.jugem.jp/?eid=8

小学生でも理解できる方法ってないかな。

http://www.societyofrobots.com/robot_omni_wheel.shtml#omniwheel