C-Styleでセンサー状態をロギング

実験してみようかと．様のホームページに掲示板があります。


走行中のセンサー状態をロギング（CSV形式等）
http://mk0y.bbs.fc2.com/


C-StyleのなかでC-Codeを一行書くだけで実現できるようです。
この方はほかにもカラーファインダやディジタルコンパスセンサを
ＰＳｏＣを使わないで作っておられます。
すごいな。