４ピン超音波距離センサーがとても安い。

４ピン超音波距離センサーがとても安い。
アリエクスプレス　と言う
色々な中国製品が安くで買えるインターネットサイトを
見ていると「４ピン超音波距離センサー」がありました。
C-Styleで使えるかどうか解りませんが試しに買ってみます。
20個まとめて買うととても安いです。
郵送料も含めて　　ドル、日本円で　　でした。
１個あたり260円になります。

HC-SR04と言う型番のモジュールでした。
センサーのタイミングチャートを見てみるとPingと同じ様なので
I/Oピンを２本使用して
C-Style改造すれば簡単に使えるようになると思います。

C:ドライブの「Daisen」フォルダの中の「C-Style for e-Gadget」フォルダの中の
「EG-Core」フォルダの中の「V3.09」フォルダの中に
D_Main.cというファイルがありましてメモ帳で開くことが出来ます。
PINGと書かれているところが関連カ所です。

 case CN10:
 default:
  CN10_LAT  = LOW; // CN10:SIG pin Low
  CN10_TRIS = IO_OUT; // CN10:SIG pin output mode
  CN10_LAT  = HIGH; // CN10:SIG pin High

  // 10usec Timer start
  TMR3H = INT_T3_10H;
  TMR3L = INT_T3_10L; // 10usec
  T3CONbits.TMR3ON = 1;
  while (PIR2bits.TMR3IF == 0);
  PIR2bits.TMR3IF = 0;// Interrupt Flag Clear

  CN10_LAT = LOW;  // CN10:SIG pin Low;

６番と１０番ピンに繋がっています。
次のように書き換えます。
 case CN10:
 default:
  CN6_LAT  = LOW; // CN6:SIG pin Low
  CN6_TRIS = IO_OUT; // CN6:SIG pin output mode
  CN6_LAT  = HIGH; // CN6:SIG pin High

  // 10usec Timer start
  TMR3H = INT_T3_10H;
  TMR3L = INT_T3_10L; // 10usec
  T3CONbits.TMR3ON = 1;
  while (PIR2bits.TMR3IF == 0);
  PIR2bits.TMR3IF = 0;// Interrupt Flag Clear

  CN6_LAT = LOW;  // CN6:SIG pin Low;

以上です。まだ試していません。
I/Oピンが少なくなってしまいますが、１個３百円なら
入門用にとても敷居が低くなりますよね。


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追記します