勝手にりんく21 新型オムニホイールDOW－４６Pを使いこなすには

新型オムニホイールDOW－４６Pを使いこなすには。
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ロボカップ姉妹の日常
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ＴＴギヤモータの中身
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科学の学校　じっけんブログ
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ダイセン電子製 オムニホイール DMW40  1,404円(税込)
オムニホイール専用車軸セット281円(税込)

ロボサイトギヤモータ 15:1 (RA250015-58Y91)  1,512円(税込)

e-ガジェット用ギヤードモータ（補修用）605円(税込)

プラスチックオムニホイール DOW-46P  2,160円(税込)

38mmダブルアルミオムニホイール (14166)  1,782円(税込)

さて、どの組み合わせがよいのかな？