Ａｒｄｕｉｎｏ用モーター・シールドキット Ｖ２．０

Ａｒｄｕｉｎｏ用モーター・シールドキット　Ｖ２．０　　　1セット ￥2,370（税込）
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-07748/

・制御素子：ＰＣＡ９６８５ＰＷ（１６ｃｈ　１２ｂｉｔ　ＰＷＭ　Ｉ２Ｃ－ｂｕｓ）
・駆動素子：ＴＢ６６１２ＦＮＧ（２回路入Ｈブリッジ）×２素子
　モーター駆動電流：１．２Ａ（３．２Ａピーク）／Ｈブリッジ１回路あたり
　モーター駆動電圧：４．５～１３．５Ｖ
・モーター駆動数：ＤＣモーター４個まで（独立に８ビットのスピード制御、正転／逆転制御）
　　　　　　　　：ステッピングモータ２個まで（バイポーラ／ユニポーラ）
　　　　　　　　　（独立に制御：1相励磁、2励磁、1-2相励磁、マイクロステッピング)
　　　　　　　　：サーボモーター２個まで（Ａｒｄｕｉｎｏから直接制御）
・スタッキング数：最大３２シールド（Ｉ２Ｃアドレス空間：５ビット、ジャンパ設定による）
　（１２８個までのＤＣモーター、６４個までのステッピングモーター、６４個までのサーボーモーター）

これなら、TJ3に使えそう。誰かC-styeのコードを作ってください。
ダッシュモーターも使えるようになるかも。