株式会社リバスト
リバストの低価格な教育用ロボットキットはOmni Robot Kit(オムニ・メカナムロボットキット)です。
http://www.revast-kit.com/
マーキュリー・ロボット・キット
http://www.revast-kit.com/products/mercurykit/index.html
3輪駆動Omni Wheelの動かし方が載っているね。
arduino 互換マイコンボード及び IO 拡張ボード搭載で動いているらしい。
本家
http://www.revast.co.jp/
公式プラットフォームのNAOを扱っているんだね。
http://www.revast.co.jp/service/humanoid/type01.html
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