低価格で手軽に使えるディジタルコンパス1個 735円

３軸ディジタルコンパス HMC5883L 1個 735円
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=12105

C-Styleで使えるようにならないかな。


３軸磁気センサーで、ｘ、ｙ、ｚの出力値（ｘ:北、y:東、ｚ:鉛直）から
方位角を導くためには、
Ｘ，Ｙの角度から（斜辺Ｌ）を求めて
方位＝arctan( Ｚout - Ref)/( Ｌout - Ref)
と計算すればよいらしい。
誰かC-codeに直してぇ～