勝手にりんく

名古屋市、ロボカップ２０１７年世界大会を誘致へ
http://mainichi.jp/select/news/20140708k0000m040092000c.html
http://www.tv-aichi.co.jp/news/2014/07/2017.html
http://netnavi.appcard.jp/e/qgo8

玉乗りロボット
http://titech-ssr.blog.jp/tag/%E7%8E%89%E4%B9%97%E3%82%8A%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88

ロボット父さんの雑記帳
http://robodad.blog.fc2.com/blog-entry-12.html

世界のロボット事情
http://www.imart.co.jp/robot-world-infomation.html

良いロボコン 悪いロボコン
http://sssslide.com/www.slideshare.net/sadi_gear/ss-35923618

Ａｒｄｕｉｎｏ用モーター・シールドキットＶ２．０は、６ＣＨモーターコントローラの代わりになれるか。

Ａｒｄｕｉｎｏ用モーター・シールドキットＶ２．０
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-07748/
マニュアル
http://akizukidenshi.com/download/ds/adafruit/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino.pdf
回路図
http://akizukidenshi.com/download/ds/adafruit/adafruit_products_mshieldv2schem.pdf
モーター・シールド Ｖ２・ライブラリ
http://akizukidenshi.com/download/lib/adafruit/Adafruit_Motor_Shield_V2_Library-master.zip

PCA9685 driver
http://www.ccsinfo.com/forum/viewtopic.php?t=47908&start=0&postdays=0&postorder=asc&highlight=

ＰＷＭコントローラーのＰＣＡ９６８５ＰＷで
ＨブリッジのＴＢ６６１２ＦＮＧを２個制御

ＰＣＡ９６８５ＰＷを初期化
ローカルアドレスのＰＷＭ１へＰＷＭ値をセット
ＰＷＭ２とＰＷＭ３にＨかＬをセット(Ｌから先に)
前進、後進、停止。これが４組。
なんか簡単そうだが、ＤＣモーター用の関数がなかなか探せない。
Ａｒｄｕｉｎｏ用のライブラリも複雑怪奇だ。

サマーキャンプ2014

今年も沖縄の
ロボカップ・ジュニア サマーキャンプ2014があるよ。
ロゴマークもかっこよくなった。沖縄ブロックのブログを
ご覧ください。
http://robonokai.blogspot.jp/2014/07/2014.html
http://robonokai.blogspot.jp/p/blog-page_8.html
開催月日：2014/7/19(土) 20(日) 2日間

TJ3BでI2C接続LCDが動きます。

ストロベリーリナックス社の
I2C低電圧キャラクタ液晶モジュール（１６ｘ２行）
1個 667円(+プラス消費税)
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=27001
が、C-Styleでe-GadgetのLCDと同じように使えるようです。
熊工房さまのブログです。
http://d.hatena.ne.jp/ohguma/
http://d.hatena.ne.jp/ohguma/20140707
http://d.hatena.ne.jp/ohguma/20140708
接続方法とC-Styleの書き換え内容が公開されています。
さらに低価格で出来る技もあるようです。
これは、試してみなければなりません。
書き換えは、自己責任です。

これでセンサーの調整のために重いノートパソコン持って
コートの周りをうろうろしなくてもよくなりますね。


【大型】I2C低電圧キャラクタ液晶モジュール（１６ｘ２行）反射型
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=27003.

aitendoの液晶いろいろ
I2C低電圧キャラクタ液晶モジュール（16x2行） [SPLC792-I2C-WG]
http://www.aitendo.com/product/9957   販売価格: 375円(税別)
バックライトユニット、キャリーボード（抵抗・コンデンサ実装済み）の3点セット。

I2C低電圧キャラクタ液晶モジュール（16x2行） [SPLC792-I2C-M]
http://www.aitendo.com/product/6287   販売価格: 375円(税別)
フル実装済み完成品。

I2C低電圧キャラクタ液晶モジュール（16x2行） [LCD16X2-I2C]
http://www.aitendo.com/product/9937   販売価格: 375円(税別)
液晶モジュールや抵抗などを附屬キャリー基板に半田付けして完成
になる。

フレキシブルフラットケーブルのはんだ付けがあるので難易度は高い。
どれもカタログ上は、400kHz、5Vで大丈夫みたい。
バックライトだけ気を付ければいいのかもしれない。
購入して見てみないといけないね。

2014青少年のための科学の祭典 沖縄大会 in ちゃたん

2014青少年のための科学の祭典 沖縄大会 in ちゃたん
http://sciencewind.ti-da.net/

日時 :  　ｵｰﾌﾟﾆﾝｸﾞ・ｾﾚﾓﾆｰ；　　7月26日（土）　　09：45 ～
　　　　　 大 会 1 日 目 ；　　　　7月26日（土）　　10:00 ～ 18:00
　　　　　 大 会 2 日 目 ；　　　　7月27日（日）　　10:00 ～ 17:00
場所 : ちゃたんニライセンター

毎年人気なブースが今年も登場します。
「自立型ロボットを動かしてみよう」

県内最大のサイエンス・フェスティバル
参加費無料、工作費無料。

勝手にりんく１２

robo8080のブログ様　　USBカメラ＋RCサーボの物体追跡
http://blog.goo.ne.jp/roboz80/c/1339a848492bfcaac14941f8448878b9
センサーの次は画像認識だろうな。

ダイセン電子工業から新型センサーが新発売

ダイセン電子工業から新型センサーが新発売
http://www.daisendenshi.com/products_view.php?products_id=488&products_name=6D%83R%83%93%83p%83X&master_categories_id=146
6Dコンパス
価格：9,000円(税別)

近く、C-Styleのバージョンアップがあると思う。