2013年4月29日月曜日
ジャパンオープン２０１３東京大会のアナウンス用のブログが公開されています。
ジャパンオープン２０１３（アナウンス）
http://open2013.rcjj-keijina.com/
ロボカップジュニア・ジャパンオープン２０１３東京大会のアナウンス用のブログです
ジュニアジャパン2013は、口頭プレゼンテーション中止だそうです。
ジャパン・オープン参加者
１．上履きと下足袋が必要。（スリッパではなく靴が望ましいです）
２．大会中、カフェテリアもオープンしていますが、総数が足らない見込みです。
参加者、メンターはできるだけお弁当を持参していただくほうが望ましいです。
以上。
ジャパンオープンのチームコードが発表されました。
チームコードの発表について
https://docs.google.com/spreadsheet/pub?key=0AllOMOqbNTJOdFdaYzJfNWoySHA4WXA1MDRLdENDdGc&output=html
2013年ＲＣＪＪジャパンオープン・チームコード一覧
沖縄ブロックからは、サッカーＡライトウェイトにJSL62 黒風が、サッカーＡオープンに
JSO36 ウォーリーズ G.T.の２チーム参戦します。
がんばれ！
訂正版
ジャパン・オープンのサッカーコートの情報が公開されました。
ロボカップジュニア・サッカーチャレンジ技術委員会からの情報発信ブログ
ジャパン・オープンのサッカーコートについて
http://rcjjsoccer.blogspot.jp/2013/04/blog-post_27.html
本格的な材料での製作費用が載っているよ。
2013年4月23日火曜日
ジャパンオープン２０１３東京大会版のルール公開
ロボカップジュニア・サッカーチャレンジ技術委員会のブログにて
ジャパンオープン２０１３東京大会版のルール公開されています。
http://rcjjsoccer.blogspot.jp/2013/04/blog-post.html
http://www.robocupjunior.jp/rule/2013rule/soccer.html
ジャパンオープン２０１３東京大会版のルール公開されています。
http://rcjjsoccer.blogspot.jp/2013/04/blog-post.html
http://www.robocupjunior.jp/rule/2013rule/soccer.html
勝手に意訳
チームは２人以上
IR距離センサーを使っても良い
Bluetooth、ZigBeeによる通信も許可
ハンドルは、22cmの高さ制限を超えても良い
ハンドルの22cm以下の部分に部品があっても良い
ゴールの奥行きは74mm
カーペットを採用
サッカーＡでは従来通りのペナルティエリアとする
パルス発光を使用する
車検は遅刻の理由として認めない
主審または副審は、ロボットを引き離す手助けができる
試合進行の停止を５カウントとする
審判はそのロボットを撤去させ、試合を続行する
従来通り、重量、大きさ、ハンドルやボール捕捉
エリアに関する車検、インタビューは実施される
キッカーの強さ制限は適用しない
2013年4月18日木曜日
新コンパスモジュール対応TJ3B用C-Styleとe-Gadget用C-Styleがバージョンアップ
C-Styleがバージョンアップしました。
HMC6352搭載デジタルコンパスモジュール対応のC-Styleをリリース
http://daisendenshi.sblo.jp/article/65004788.html
使い方は
Setup→AdvancedMode→HMC6352→OK
それからプログラムをビルド→ロボットへダウンロードを行うと
センサーモニターも動作するようになります。
ダウンロードページ
TJ3B用C-Style Ver.130415（自己解凍形式）PIC18F2620専用
e-Gadget用C-Style ver.130415（自己解凍形式）
このバージョンからZB通信機能が廃止されたようですので使用
していた人は要注意です。
2013年4月17日水曜日
多機能コンパスの安価版コンパスモジュールが完成
多機能コンパスの安価版コンパスモジュールが完成
http://daisendenshi.sblo.jp/article/64943203.html
HMC6352搭載デジタルコンパスモジュール
型名：DSR-1302
価格：4,200円（税込）
使用デバイス：HMC6352
インターフェース：I2C
C-Styleも対応完了、最新プログラムをダウンロードしてください。
C-Style上で設定を行った後プログラムをビルドし
ターゲットにダウンロードを行った後に使用できます。
これでC-Styleを改造しなくてもHMC6352を使えるようになりましたね。
ダイセンさんありがとう。
ストロベリー・リナックスのHMC6352もそのまま使えるのかな。
最初のモード切替だけはやらないといけないのかな。
新しいC-StyleにはHMC6352の初期化処理が含まれていますね。
これでストロベリー・リナックスのHMC6352もそのまま使えますね。ダイセンさんありがとう。
違いは写真を見る限り、I2Cまわりのノイズ対策と裏にサロンパスが張ってあるぐらいですか。
世界初、窓掃除ロボット
世界初、窓掃除ロボット
http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=3868
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