2014年1月12日日曜日

ロボカップジュニア日本大会2014の開催について(2)

開催予定日は、 3/21(金)、3/22(土)、3/23(日)の三日間です。
会場は、埼玉大学です。

サッカーAは、無くなるのでしょうか。

2014年1月5日日曜日

北原達正氏インタビュー

北原達正氏インタビュー
http://hr-conference.jp/201305/interview-WS1.html

しまった 一年古かった。
でもせっかくだから紹介しておこう。

プチロボS2

プチロボS2 ¥2,992
http://eleshop.jp/shop/g/g402233/
【只今予約受付中!2014年1月8日(水)より順次出荷】スマートフォン/タブレットのイヤホンジャックに繋ぐだけで2軸サーボモータを簡単制御!「手軽にロボットを作ってみたい」「すぐにサーボモータを動かしたい」に応える超入門セット登場!

面白そうだし、欲しいけど。
どこがロボットなのかわからないよ。

でむさんのHMC5883L方位取得関数を追試中


実物で確認していませんので、eepromの読み書きが正しく行われているかどうか自信がありません。ごめんなさい。なので。

C-Style for e-GadgetのEEPROM関係を紹介しておきます。

CStyleEG_V130702のフォルダの中にある
D_Eio.c
D_Eio.h
D_Eio.o
が、そうです。
EGシリーズ用の関数のようです。
eDES CORE用のC-Styleにも微妙に違うものがあります。
中身はつぎのとおりですので修正して使ってみてください。
 e-GadgetやTj3Bを買わなくてもC-Styleはダウンロードさせていただけますので
たいへん、ありがたいてすね。
三つのファイルをBuild_V130515のフォルダにコピーして
#include "D_Eio.h"を書き加えてくたさい。関数名もeep_getcとeep_putcに書き換えます。

//------------------------------------------------------------------------------
// EEPROM関係
// PIC18F2520 Internal:8.00MHz with PLL, Flash:16K,SRAM:768, EEPROM:256
// 2009.11.13                                            murata@daisendenshi.com
//------------------------------------------------------------------------------
#define D_EIO
#include "D_Main.h"
#include "D_Tio.h"
#include "D_Sio.h"
#include "D_I2c.h"

#include "D_Eio.h"
//------------------------------------------------------------------------------
// EEPROMから1バイト読込み
BYTE eep_getc(BYTE adrs)
{
BYTE data;

EEADR = adrs;
EECON1bits.EEPGD = 0;
EECON1bits.CFGS = 0;
EECON1bits.RD = 1;
data = EEDATA;
return(data);
}
//------------------------------------------------------------------------------
// EEPROMへ1バイト書込む (1byte Write Cycle : 3msec)
void eep_putc(BYTE adrs, BYTE data)
{
EEADR = adrs;
EEDATA = data;
EECON1bits.EEPGD = 0;
EECON1bits.CFGS = 0;
EECON1bits.WREN = 1;

INTCONbits.GIE = 0;
EECON2 = 0x55;
EECON2 = 0xAA;
EECON1bits.WR = 1;
while (EECON1bits.WR){
;
}
INTCONbits.GIE = 1;

EECON1bits.WREN = 0;
}
//------------------------------------------------------------------------------

パーツ付き組み立てマガジン週刊『ロビ』

ロボットを組み立ててロボットと暮らそう
http://deagostini.jp/rbi/
http://deagostini.jp/site/rbi/pretop/index.html
通常価格:本体1,895円+税
本シリーズは全70号で完結します。


現在45号のようです。全部で14万ぐらいか。すごいな。
まだ、ロボットのボディを配布しているようで、電子部品はデジタルサーボモーター
ぐらいしか附録にありません。
あっ 近くバッテリーとACアダプターが出ますね。

レイトロン社製音声認識ボード採用
ヴイストン社製マイコンボード採用
マイコンボードや音声認識ボードなどが付く号は特別価格¥4990(税込)として、
隔週での発売になる予定です。
狙い目はこれあたりでしょう。
でもプログラミングは出来ないようですね。

2014年1月1日水曜日

ロボカップジュニア日本大会2014の開催について発表がありました。

http://www.robocupjunior.jp/
【重要】ロボカップジュニア日本大会2014の開催について
全国各ブロックの皆さまには大変ご不便をお掛けしております。
諸般の事情により、ロボカップジュニア日本大会2014は、当初の尼崎市での開催を取り止め、 2014年3月に埼玉大学での開催に変更することとなりました。
開催要項等、詳細情報ついては現在検討中ですが、2014年1月中旬にはHPでお知らせする予定です。
何卒、ご理解くださいますよう、お願い申し上げます。
2013年12月29日(日)

[2013.12.29]
ロボカップジュニア日本大会2014は、2014年3月に埼玉大学での開催となりました。

[2013.12.21]
大会要項については、今後、随時更新されますので予めご了承ください。


やっと発表がありました。
よかった。
関係者の皆様の努力に敬意を表します。

eDESがすごい展開になっている

galileo7 ショップブログ
http://blog.galileo-7.com/?eid=411735

eDES mbed CORE
http://mbed.org/users/okini3939/notebook/daisen-edes/

ロボット関連キット
http://www.sugakoubou.com/store/index.php?main_page=index&cPath=10



次は、これあたりでコントロール出来るようになるとうれしいな。
VS-C3 (ロボット専用無線コントローラ「V-コントローラ」)
http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=3721