２０１２年ジャパン・オープンの選抜枠が発表されました。

ロボカップジュニア・サッカーチャレンジ技術委員会からの情報発信ブログ
http://rcjjsoccer.blogspot.com/2012/03/blog-post_05.html

２０１２年ジャパン・オープンの選抜枠
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AllOMOqbNTJOdExjb3B5S0h6SFZVdnhqcGxxbzRUc0E

運営委員特別枠て何だろう。
沖縄はあと１チーム期待できるのかなあ。

6CHモーターコントローラに 電流制限回路を

次のホームページを参考すれば6CHモーターコントローラに
電流制限回路を付けることが出来そう。
6CHモーターコントローラのモーターパワーインの
オートスイッチを利用する。部品は4個。

千石電商オンラインショップ　タクマン
3.3Aの時セメント抵抗 １０Ｗ ０．１８Ω\63
4Aの時セメント抵抗 １０Ｗ ０．１５Ω\63
5Aの時セメント抵抗 １０Ｗ ０．１２Ω\63
2SC1815
0.1μFセラミック
1kΩ1/4W

電流制限回路
http://www.nahitech.com/nahitafu/mame/mame2/lim01.html
モータ制御回路の過電流保護
http://www.geocities.co.jp/Technopolis/5348/00-10cl.html
パワーＭＯＳ－ＦＥＴでＤＣモータを回してみる
http://www.geocities.co.jp/Technopolis/5348/mos-fet.html
6CHモーターコントローラ
http://www.daisendenshi.com/cart/images/DDK0668T/ddk0668t_manual.pdf

誰か、このアイディア試してみてくれー。

スクイークワークショップが開催されます。

スクイークワークショップが開催されます。
http://from-okinawa.org/it_kids/squeak/
【Ⅰ】　「楽しいサッカーゲームを作ろう！」
開催日時　平成24年3月10日（土）14：00～17：00
対象者　小学生高学年（4～6年）
【Ⅱ】　「動くメッセージカードを作ろう！」
開催日時　平成24年3月11日（日）14：00～17：00
対象者　小学生低学年（1～3年生）
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定　員
　両日とも　子供10名+親10名　計20名
　※定員に達し次第締め切ります。
　※父母の参加は必須ではありません。
　※子供だけでも参加可能です。
場　所
　沖縄産業支援センター５階　５０５号室
　那覇市小禄1831-1　
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子供向けの動きのある画面が作れるプログラミング言語です。
たのしいですよ。

ノーベル賞受賞者、鈴木章氏の特別講演会

琉球新報社主催で
ノーベル賞受賞者、鈴木章氏の特別講演会あります。
テーマ「沖縄県の子ども達に期待する」
http://ryukyushimpo.jp/events/storyid-188069-storytopic-66.html

日時　平成２４年３月４日（日）午後３時
場所　浦添市てだこホール（大ホール）
入場整理券
（１）琉球新報社（本社、事業局、中部支社、北部支社）で配布
（２）電話申し込み（整理券は当日会場でお渡しします）
申込先
琉球新報社事業局（電話）０９８（８６５）５２５５（平日、午前１０時～午後５時）


滅多にない機会です、それもただです。
お父さん、お母さん、是非子供を連れて聞きに行こう。

沖縄ブロック大会終了

ロボカップジュニア沖縄ブロック大会　
平成24年2月26日(日)
牧志駅前ほしぞら公民館

参加チームは5チームで熱戦１０試合が行われ
最終結果は、次のとおりでした。
１位　ウォーリーズ・メタンハイドレート：Xe
２位　スターシャイン
３位　ちーむむーちー
４位　てっぱん
５位　SIロボ

1位ウォーリーズ・メタンハイドレート：Xeは尼崎大会出場が決定。
2位スターシャインは各ブロックとの調整後出場の可否決定。
3位ちーむむーちーはさらに出場枠があれば出場。
のようです。

四輪が２台、二輪が８台です。ライトウエイトは、重量制限がさらに
厳しくなるので４輪は、ますます出場が難しくなりそうです。
選手の皆さん、メンターの皆さん、今井沖縄ブロック長お疲れ様でした。
以上、ロボカップ沖縄ブロック大会の結果報告でした。

ウォーリーズ、優勝おめでとう。全国大会でも入賞を目指そう。
スターシャイン、果報は寝て待て。
ちーむむーちー、全国大会いけたらいいな。
前から読んでも後ろから読んでも、ちーむむーちー。
てっぱん、SIロボもがんばったね。是非来年も参加して下さい。

ヴイストン社より新型ロボット発売だ

プログラミング不要、ライントレースロボット　1,575円
http://www.vstone.co.jp/products/robotkit/linetrace.html
本体はアナログ回路のため、PCを使ったプログラミングなどをせずに、組み立ててすぐライントレースの動作をさせることが出来ます。

えっ。
ビュート レーサーの後継機種で値段半額かと思いましたよ。
シリーズのようですので今後も楽しみです。
FETにセンサ直結試して見ましょう。

TJ3BのCPUに不具合

ダイセン電子工業からのお知らせに次のようなものがありました。
TJ3BのCPU不具合について
TJ3Bをお買い上げのお客様へTJ3Bに使用しておりますマイコンPIC18F26K22に不具合があることが判明致しましたので、ご連絡申し上げます。
不具合内容としましては、動作中にリセットが発生してしまい、スタートボタン待ち状態となってしまうことがあります。 調査の結果ハードウエア上の問題と判明、CPUを交換することで解消することを確認しております。 つきましては、PIC18F2620へのお取替えを致しますので、お手元のTJ3Bに搭載している
CPUがPIC18F26K22の場合は弊社までご連絡頂きますようお願い申し上げます。
該当されるお客様につきましては大変ご迷惑をおかけいたしますが、よろしくお願い申し上げます。

無料でPIC18F2620を送ってくれるのかな。
eDESシリーズはそのままなのでPWMとか足回りの関係の不具合でしょうか。
PIC18F2620もPWMおかしいとどこかで聞いたような・・・。
秋月のPIC18F26K22は大丈夫かな。
PIC18F26K22は、返さないでもよいのなら、I2C接続のセンサI/O作りましょう。