2011年9月11日日曜日

2012 関東ブロック 大会要項が発表されています

ロボカップジュニア2012 関東ブロック 大会要項
http://rcjj-kanto.org/info2012/outline.html
だいたい、このルールで地方大会も開催されるのかな。

自律型ロボット製作キット e-Gadget-RBが発売

品名:自律型ロボット製作キット e-Gadget-RB
型番:e-Gadget-RB
価格:16,500円(税込)
使用用途により、ロボサイトモーターをリンク先から選んで、ご指定ください。
ケーブル無

TTとRBの違いはなんだろう。ギア比は選べるようになっているね。
6V掛けるとすごい勢いでダッシュするよ。

e-Gadget-TTギアモーター
タミヤトラックタイヤ(36mm径)
【主な仕様】
  型名:TGP01D-130/48
  ギヤー比:48:1
  使用電圧:4.5V(3V~7.5Vで使用可能)
  回転数:320rpm
  モータ起動トルク:1kgf・cm
  無負荷電流:120mA
  全長:70mm
  シャフト長:8.4mm
  シャフト径:Φ5.4mm

e-Gadget-RBギヤモーター(ギア比15:1)使用電源:DC3V~DC6V
スポーツタイヤセット (56mm径)
【製品仕様】
•ギヤ比 15:1
•使用電源 DC3V~6V
•モータ回転数 7000rpm
•モータ起動トルク 174g・cm
•無負荷電流 0.15A
•全長 73mm
•最大径 Φ27.5mm
•シャフト長 15mm 先端6mm M3
•シャフト径 Φ4mm

2011年9月4日日曜日

e-Gadget-TTの組立手順動画が公開されています。

品名:自律型ロボット製作キット e-Gadget-TT
型番:e-Gadget-TT
価格:13,000円(税込)

e-Gadget-TTの組立手順動画が公開されています。
かっこいいです。

TJ3もありました。
TJ3組立説明(動画)

ボールセンサー回路図が公開されました。

品名:TJ3/e-Gadget共通ボールセンサー
型番:DSR-542
価格:450円(税込)
取扱説明書・仕様書 ダウンロードページ
ボールセンサー回路図

ボールキャッチャには、部品の定数が載っていなかったからね。
それとボールキャッチャのマニュアルDSR-1001マニュアルには、
OJ、TJ、e-Gadgetの従来のボールセンサに感度調整用の大きめの
可変抵抗(ボリューム)を搭載しました。
という記載があります。これは、自分で調整しなさいという意味なんですよね。
ということは、ボールセンサーも自分で調整出来るということなんです。
細いマジックペンで元の位置に印をつけてから、試してみよう。
さらに感度を上げることが出来れば相手より一歩先んずることが出来ます。
与えられたものに満足してしまって、工夫することを忘れてはいけません。
製品が一番いいものだとか、これしかできないと思いこむのはいけません。
一個くらい壊してもいいというぐらいの意気込みでトライしてみて下さい。

面実装半固定抵抗器は、壊れやすそうなのでやさしく扱ってください。
300°ぐらいしか回らず、一回転も出来ないので気をつけてください。

ラインセンサー回路図が公開されました。

品名:TJ3/e-Gadget共通ラインセンサー
型番:DSR-543
価格:450円(税込)
取扱説明書・仕様書 ダウンロードページ
ラインセンサー回路図

さすが、ダイセンさん 太っ腹。

e-Gadget-RB用ウイングボードが発売されました。

品名:e-Gadget-RB用ウイングボード
型番:DSR-1113
価格:2,100円(税込)
組み立てキットになります。
付属のビス8本、スペーサー(20mm)4本でe-Gadget-RBに取り付けます。

機体の絡み防止とセンサー増設用ベースのようです。

e-Gadget用の「モーターボードRB」のセット内容が    新しくなりました。

品名:モーターボードRB
型番:DSR-805B
価格:3,000円(税込)
ロボサイトモーターを使用。「e-Gadget」をより強力にするには最適です。
【セット内容】モーターボード、モーターケーブル、ボールセンサー、ラインセンサー、取付ねじ、センサーカバーチューブ
すでに、タイヤ、モーターをお持ちの方にも購入できるように、セット内容を改定しました。
【注意】プログラムをし、動かすためには、別に、「e-Gadget CORE」「タミヤ スポーツタイヤセット」「ロボサイトモーター×2個」が必要です。

すでにe-Gadget持っている人用のパーツのようです。
ライトウェイトで2輪車が増える傾向なのでしょうか?。