RCJJ日本大会開催地の公募 RCJJ普及活動助成金交付の募集

2017年の日本大会開催候補地を公募
http://www.robocupjunior.jp/publicOffering.html　


RCJJ普及活動助成金交付の募集
■ 申請書提出期限
1回目 9月10日
2回目 10月10日
3回目 11月10日
http://www.robocupjunior.jp/publicOffering.html

勝手にりんく51 ロボカップジュニアOB会

「NESTロボカップジュニアOB会」
2015年9月21日（月祝）18：00～20：00
http://npo-nest.muse.bindsite.jp/RCJ-OB.html


「ロボットの鉄人2015」
平成27年9月19日（土）〜9月21日（月・祝）　
世界チャンピオンをはじめ、ロボカップジュニア世界大会を
経験したロボットの鉄人達と過ごす3日間のロボット講座。
メカニズムやプログラムの実践的な指導、 アドバイスはもちろん
調整方法などロボットについて多くを学ぶことのできる濃密な3日間。
http://npo-nest.muse.bindsite.jp/workshop/tetsujin2.html

勝手にりんく50

ペーパークラフト自動販売機キット
http://gigazine.net/news/20150805-dydo-papercraft-vending-machine/
締め切りは8月17日(月)15時
https://www.dydo.co.jp/papercraft_entries

完成度高！ダンボール自販機紹介
https://www.youtube.com/watch?v=NlR2O6Wwus4

トランジスタでコンピュータを作るキット
http://gigazine.net/news/20150731-fulltr-11-super-l/

勝手にりんく49

英BBC、プログラミング教育向けボードコンピュータ
http://news.mynavi.jp/news/2015/07/08/089/?rt=p_recommend

Cerevo、趣味の電子工作にも使える開発者向け新ブランド立ち上げ
http://news.mynavi.jp/news/2015/07/08/573/?rt=p_recommend

ミニ水中モーター（高速タイプ）
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09106/
防塵ゴム付　ジョイスティック（３次元式・精密多方向操作用）
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-09083/
ＰｉＮｏｉｒ ラズベリーパイ　赤外線カメラモジュール
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08943/

I/O WEB版
http://webio.kohgakusha.co.jp/

Arduino互換ボードを使ったロボット学習教材
http://www.technologia.co.jp/ArduinoRobot.html

勝手にりんく48

電子工作情報サイト／デバプラ
http://deviceplus.jp/

電子工作キット6選
http://interactiondesign.jp/electronics-block/

技適取得済み無線LANモジュール
http://weekly.ascii.jp/elem/000/000/353/353927/

いまスグはじめる 電子工作ガイド／子供の科学
http://www.kodomonokagaku.com/denshi/beginner.html
http://www.kodomonokagaku.com/denshi/index.html
ロボット電子工作セット
http://shop.kodomonokagaku.com/shopdetail/000000000004/ct5/page1/order/

電子工作ブログ／サンハヤト
http://www.sunhayato.co.jp/blog

電子工作“超”入門
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1410/30/news067.html

保守パーツ

ロボットキット保守パーツギヤモーターセット
型番：MOTT-JS
価格：1,000円(税別)
http://www.daisendenshi.com/products_view.php?products_id=513&products_name=%83%8D%83%7B%83b%83g%83L%83b%83g%95%DB%8E%E7%83p%81%5B%83c%83M%83%84%83%82%81%5B%83%5E%81%5B%83Z%83b%83g&master_categories_id=145

型番：MOTT-XX
価格：1,000円(税別)
http://www.daisendenshi.com/products_view.php?products_id=518&products_name=%83%8D%83%7B%83b%83g%83L%83b%83g%95%DB%8E%E7%83p%81%5B%83c%83M%83%84%83%82%81%5B%83%5E%81%5B%83Z%83b%83g&master_categories_id=145

尼崎大会参加料

ロボカップジュニア・ジャパンオープン2015尼崎大会
参加料
http://www.robocupjunior.jp/outline.html
選手：※　非会員：15,000円（登録事務手数料円含む）

勝手にりんく47

東大寺学園ロボット研究所
http://blog.livedoor.jp/tdj_labo/
http://blog.livedoor.jp/tdj_labo/archives/22172256.html

教育向けロボット「Romo」

http://internet.watch.impress.co.jp/docs/news/20150203_686696.html

週刊 スカイライダー・ドローン

週刊 スカイライダー・ドローン
http://deagostini.jp/site/srd/pretop/index.html?utm_source=google_lis&utm_medium=cpc&utm_campaign=srd

週刊 マイ3Dプリンター

週刊 マイ3Dプリンター
http://deagostini.jp/mtp/
http://deagostini.jp/site/mtp/pretop/

【追記あり】デアゴスティーニの週刊マイ3Dプリンターを買うべき人、買うべきでない人
http://3d-dental.jp/deagostini-buy-or-not/

地球に帰還

日本製ロボット「キロボ」が、地球に帰還
http://www.yomiuri.co.jp/science/20150212-OYT1T50056.html

秋月の新商品

Ｉ２Ｃ接続小型キャラクタＬＣＤモジュール（３．３Ｖ／５Ｖ）ピッチ変換キット   1セット ￥550（税込）
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-08896/

耐熱通信機器用ビニル電線　２ｍ×１０色　外径０．６５ｍｍ  1パック ￥620（税込）
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-08996/

小型２線式ＬＥＤデジタル電圧計（パネルメータ）３桁表示　ＤＣ３～２０Ｖ（オートレンジ）
1個 ￥320（税込）
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-09014/

『KIROBO』がモデルチェンジ

エレキットのロングセラープログラミングロボットキット
『KIROBO』がモデルチェンジ
KOROBO（コロボ） [ MR-9172 ]   販売価格：6318円
http://blog.siliconhouse.jp/archives/52062413.html
http://www.elekit.co.jp/pdf/MR-9132-9172.pdf

赤外線ボールセンサーモジュール [ MR-9162 ]
販売価格：4,536円(税込)
http://www.elekit.co.jp/product/4d522d39313632
パルス光を2つのセンサーで検出

C-cubic サッカーロボット

C-cubic  サッカーロボット
http://www.fdsnet.co.jp/products/hard.php?pkId=49
http://www.fdsnet.co.jp/products/hard.php?pkId=46
CPUはTI（ﾃｷｻｽｲﾝｽﾂﾙﾒﾝﾂ社)製のARM（TM4C1233H6PZ　：Cortex-M4 ）を搭載
センサ入力点数が20個
http://www.fdsnet.co.jp/products/hard.php?pkId=48

週刊『ロビ』第三版

ご好評につき第三版!
http://deagostini.jp/site/rb3/pretop/index.html?utm_source=google_lis&utm_medium=cpc&utm_campaign=rb3

パーツ混在はダメ!
『週刊 ロビ 再刊行版』のパーツは使わないようにしよう。

Robi jr.　価格:15,000円(税込)
http://www.takaratomy.co.jp/products/omnibot/robi/

SR Robi　価格:300円(税込)
http://www.takaratomy-arts.co.jp/items/item.html?n=Y819445

ダイセン電子工業の新製品２

品名：ロボットキット保守パーツギヤモーターセット
型番：MOTT-JS      ケーブル実装済み
価格：1,000円(税別)
http://www.daisendenshi.com/products_view.php?products_id=513&products_name=%83%8D%83%7B%83b%83g%83L%83b%83g%95%DB%8E%E7%83p%81%5B%83c%83M%83%84%83%82%81%5B%83%5E%81%5B%83Z%83b%83g&master_categories_id=145


ロボサイトギヤモーター関連商品
http://www.daisendenshi.com/category_list.php?master_categories_id=103&categories_id=119&categories_name=%83%8D%83%7B%83T%83C%83g%83M%83%84%83%82%81%5B%83%5E%81%5B%8A%D6%98A%8F%A4%95i

品名：ギヤモーターTT（ギヤ比４８：１）取付ホルダー付属
型番：TGP01D-130-48
価格：500円(税別)

品名：ギヤモーターTT（ギヤ比８７：１）取付ホルダー付属
型番：TGP01D-130-87
価格：500円(税別)

品名：ギヤモーターTT（ギヤ比１２０：１）取付ホルダー付属
型番：TGP01D-130-120
価格：500円(税別)

品名：ギヤモーターTT（ギヤ比２２０：１）取付ホルダー付属
型番：TGP01D-130-220
価格：500円(税別)

品名：3軸4軸兼用オムニロボット用ベースボード
型番：DSR1413
価格：1,500円(税別)
http://www.daisendenshi.com/products_view.php?products_id=509&products_name=3%8E%B24%8E%B2%8C%93%97p%83I%83%80%83j%83%8D%83%7B%83b%83g%97p%83x%81%5B%83X%83%7B%81%5B%83h&master_categories_id=163

勝手にりんく46

Bコートの作り方
http://blog.goo.ne.jp/korrdet/e/dfef269c8719a752e4fd4f05d18b47da

コンパレータを利用したラインセンサ拡張回路
http://blog.goo.ne.jp/korrdet/e/f57e9921fd00fc1407f7352894abf706
http://blog.goo.ne.jp/korrdet/e/f57e9921fd00fc1407f7352894abf706#comment-list

フォトセンサーで物体の存在を検出する
http://www.geocities.jp/zattouka/GarageHouse/micon/Arduino/PS/PS.htm

ロボカップジュニアジャパンオープン２０１５ 沖縄代表選抜大会が開催されます。

http://robonokai.blogspot.jp/2015/01/21-httprobonokai.html

ロボカップジュニアジャパンオープン２０１５尼崎大会の
沖縄代表選抜大会が２月１日（日曜日）ほしぞら公民館で開催されます。

開催要項と参加申込フォームは下記ページをご覧ください。
開催要項：　http://robonokai.blogspot.jp/p/rcjj2015oki.html
参加申込：　http://goo.gl/forms/Tt6TLVwvfM

参加チームへのインタービューもあるようです。

勝手にりんく45

KORRDET　ロボカップの道
ダイセンのモーターヘッドを２８０SAに接続(リューター不使用)
http://blog.goo.ne.jp/korrdet/e/571579a8240ed5fe34887389f57dbde4

世界で初めて電子回路を配線可能な電子3Dプリンター
http://gigazine.net/news/20150107-voxel8-3d-printer/

北原先生のe-gadget
http://blog.goo.ne.jp/korrdet/c/965e26a12d56adef4f0e4eafedaebe3a/2

勝手にりんく44

ロボット父さんの雑記帳
http://robodad.blog.fc2.com/blog-entry-18.html

120:1のギアモータはどこで購入できますか？
http://kamenokokko.blog.fc2.com/blog-entry-64.html#cm

75mmの透明+乳白の空カプセル

http://chappy-net.com/products/detail.php?product_id=1146

【空カプセル】ソフトカプセル 75ファイ　10個セット

http://www.amazon.co.jp/%E3%80%90%E7%A9%BA%E3%82%AB%E3%83%97%E3%82%BB%E3%83%AB%E3%80%91%E3%82%BD%E3%83%95%E3%83%88%E3%82%AB%E3%83%97%E3%82%BB%E3%83%AB-75%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4-10%E5%80%8B%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88/dp/B00FYIA4RW/ref=pd_sim_sbs_t_1?ie=UTF8&refRID=0EK4CHD8W1E9KS0GT7VJ

ソフトカプセル75ファイ

http://www.et-c.com/takarajima/333/products/detail.php?product_id=2807

eDESの回路図が公開

自律型ロボットeDES-Set 組立説明書回路図付
http://www.daisendenshi.com/cart/images/eDES-Set/eDES-SET_setup-manual.pdf

TJ3B用C-Styleとe-Gadget用C-Styleがバージョンアップ

TJ3B用C-Style Ver.141024（自己解凍形式）PIC18F2620専用　最新版
http://www.daisendenshi.com/cart/images/TJ3B/CStyleTj3B_V141024.exe

TJ3B用C-Style操作ガイド
http://www.daisendenshi.com/cart/images/TJ3B/TJ3B_C-Style_Sousa_140730.pdf

e-Gadget用C-Style ver.141024（自己解凍形式）最新版
http://www.daisendenshi.com/cart/images/e-Gadget-TT/CStyleEG_V141024.exe

e-Gadget用C-Style Operation Guide 日本語
http://www.daisendenshi.com/cart/images/e-Gadget-TT/e-Gadget%20C-Style%20_Sousa_140806.pdf

アップデート内容は
複数の超音波センサーPINGを使用した際に未接続のポートの値が不安定となる問題を修正したそうです。


最新のC-Styleを使いましょう。

ダイセン電子工業の新製品

3軸4軸兼用オムニロボット用ベースボード   価格：1,500円(税別)
http://www.daisendenshi.com/products_view.php?products_id=509&products_name=3%8E%B24%8E%B2%8C%93%97p%83I%83%80%83j%83%8D%83%7B%83b%83g%97p%83x%81%5B%83X%83%7B%81%5B%83h&master_categories_id=163
3軸と4軸が裏表で使い分けができるようです。

秋月の新商品

超音波距離センサー　ＨＣ－ＳＲ０４
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08762/
1個 ￥400（税込）
ご注意：通電時はＧＮＤ端子が最初に接続されるようにしてください。

赤外線発光ボールもどきを作ろう

練習用に定常光(モードＢ)の赤外線発光ボールもどきを作ろう

材料　全部で500円～
①ダイソーの「リラックスバスライト」8cmくらいの卵型１個
②キャンドゥ(100均)の「USBポート付き充電用電池ＢＯＸ」１個
③５ｍｍ赤外線ＬＥＤ　ＯＳＩＲ５１１３Ａ　２０本
　(ＶＦ：１．２５Ｖ２０ｍＡ)
④抵抗器１２０Ω1/4W４個(１０ｍＡ時)、⑤２４０Ω1/4W４個
　または、
　抵抗器７５Ω1/4W４個(１５ｍＡ時)、１５０Ω1/4W４個
⑥５ｍｍ高輝度赤ＬＥＤ１個
⑦抵抗器２５０Ω1/4W１個
⑧スイッチ１個　電源用

作り方
１段目ＬＥＤ２個、抵抗⑤とＬＥＤ２個、抵抗⑤を基板出力に半田付けする。
２段目ＬＥＤ３個、抵抗④とＬＥＤ３個、抵抗④を基板出力に半田付けする。
電池ＢＯＸを分解して、赤ＬＥＤ、抵抗器⑦とスイッチを半田付けする。
３段目ＬＥＤ３個、抵抗④とＬＥＤ３個、抵抗④を基板出力に半田付けする。
４段目ＬＥＤ２個、抵抗⑤とＬＥＤ２個、抵抗⑤を基板出力に半田付けする。
ふたを閉めて転がしてみる。

注意点
ＬＥＤと抵抗は空中配線でリラックスバスライトの内側に４段に均等に配置
電池ＢＯＸは、基板部分が入らないのでカットして電池ホルダー部分を再利用。
基板はＢＯＸから外に出してテープを巻いて保護。
スイッチ用の穴をあける。

ＲｏｂｏＣｕｐＪｕｎｉｏｒ公式赤外線発光ボール
直径７４ｍｍ（球形）、約９５　ｇ（電池含まず）
http://ja.aliexpress.com/item/EK-Infrared-Electronic-Ball-RCJ-05/630529354.html
パルスボールの自作　（参考　勝手にリンク）。
http://blogs.yahoo.co.jp/ji_sak46/35924272.html



まだ作ってはいない。

リラックスバスライトは光は透過するけど赤外線も透過するかわからない。
穴をあければ外殻の強度は落ちるが実用にはなるかもしれない。

電池ＢＯＸがどれくらいの時間200mAを流し続けられるかわからない。
これは電池を３本にすれば解決する。でも電池ＢＯＸを使う意味が薄れる。
または、ニッケル水素充電電池(100均)２本にすれば解決する。
電池を４本にすれば電池ＢＯＸはいらなくなる。抵抗値を再計算してね。

スイッチの固定方法を考える。

空中配線は難しいのでユニバーサル基板を中に入るように加工する。

みんなさん、ぜひ考えて作って作り方をインターネットで公開してください。
誰かPICでパルスボールもどきにしてください。

追記
卵型じゃなくて球形がほしければ、２個買って球形部分のつなぎを
切り取って重ね合わせてつなぎ目をテープで巻けばいい。
また、ある程度、重さがないと転がりにくいかもしれない。
直径７０ｍｍぐらいです。

勝手にりんく43

スケルトニクス社
http://skeletonics.com/
機体一覧
http://skeletonics.com/skeletonics-series/


海のロボコン初開催　沖縄職開大が最優秀賞
http://ryukyushimpo.jp/news/storytopic-97.html


小型コンピュータ(完成品)【01201C】2,380(税抜)
http://www.marutsu.co.jp/pc/i/237586/
グリッパーユニット【40-328】1,371(税抜)
http://www.marutsu.co.jp/pc/i/106785/
株式会社イスペット2014年度ホビーカタログ
http://www.isupet.co.jp/cgi-bin/bbs/data/hobby/attached/811b4e663bf8-4059-8b01-eabc-1400887132.pdf

勝手にりんく42 e-gadget/TJ3を自作

KORRDET　ロボカップの道
e-gadget/TJ3を自作してみよう
http://blog.goo.ne.jp/korrdet/e/2222f1564266c292961b110a63f097bc

http://blog.goo.ne.jp/korrdet/e/a14d145ac1039bd98a58a32b050b4fdd

Holonomic Wheel
http://grabcad.com/library/holonomic-wheel

1メートルの虫型歩行ロボット
http://www.gizmodo.jp/2015/01/1_205.html

勝手にりんく41 HC-SR04

けいはんなジュニアロボットクラブ
http://robot.konjiki.jp/

簡易方式・超音波距離センサの実験
http://robot.konjiki.jp/Denshi_V3.html

インターフェース基板を作ってみる
http://robot.konjiki.jp/Denshi_V1.html

TTLレベルとCMOSレベルって何が違うの？
http://www.geocities.co.jp/HeartLand-Tachibana/9059/otasuke/thresh.htm

入出力ピンの使い方
http://www.picfun.com/pic22.html

TRIG-ECHO間に０．１μFを追加
３０ｃｍで止まる、それ以上のc-styleは、不安定でうまく動かず
どなたか、HELP
https://www.youtube.com/watch?v=pvJVeS0Sn8s

HC-SR04の検査角度
http://marupeke296.com/EL_Ard_No8_SuperSonic.html

勝手にりんく40

Amazonが2012年に7.75億ドルで買収したKiva Systems製のロボ
http://twinavi.jp/topics/it/547ceef9-54cc-41de-afd5-272d5546ec81

2014年で気になったロボットたち
http://news.livedoor.com/article/detail/9565694/

イカ釣りロボ・自動マグロ一本釣り機・LED集魚灯
https://news.careerconnection.jp/?p=5458

包装関連見本市「Pack Expo 2014」
https://www.youtube.com/watch?v=ClXfa4stfJM

自動作業するロボット農機
http://www.sankei.com/premium/news/150101/prm1501010028-n1.html