2014年6月30日月曜日

2014青少年のための科学の祭典 沖縄大会 in ちゃたん

2014青少年のための科学の祭典 沖縄大会 in ちゃたん
http://sciencewind.ti-da.net/

日時 :  　ｵｰﾌﾟﾆﾝｸﾞ・ｾﾚﾓﾆｰ；　　7月26日（土）　　09：45 ～
　　　　　 大 会 1 日 目 ；　　　　7月26日（土）　　10:00 ～ 18:00
　　　　　 大 会 2 日 目 ；　　　　7月27日（日）　　10:00 ～ 17:00
場所 : ちゃたんニライセンター

毎年人気なブースが今年も登場します。
「自立型ロボットを動かしてみよう」

県内最大のサイエンス・フェスティバル
参加費無料、工作費無料。
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2014年6月29日日曜日

勝手にりんく１２

robo8080のブログ様　　USBカメラ＋RCサーボの物体追跡
http://blog.goo.ne.jp/roboz80/c/1339a848492bfcaac14941f8448878b9
センサーの次は画像認識だろうな。
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2014年6月23日月曜日

ダイセン電子工業から新型センサーが新発売

ダイセン電子工業から新型センサーが新発売
http://www.daisendenshi.com/products_view.php?products_id=488&products_name=6D%83R%83%93%83p%83X&master_categories_id=146
6Dコンパス
価格：9,000円(税別)

近く、C-Styleのバージョンアップがあると思う。
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ロボットセンター 東京秋葉原店がリニューアルオープン

ヴイストン社の販売店舗、ロボットセンター
東京秋葉原店がリニューアルオープンしたようです。
目玉は、大阪名物 五色どら焼きのようです。
http://www.vstone.co.jp/robotshop/

なめらかオムニホイール（Φ55mm）
http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=4394

プログラミング教育用制御基板 Studuino
http://www.artec-kk.co.jp/studuino-2

RDS-X13 サッカーベースロボット  11,880円(税込)
http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=4319

Octopus 3軸デジタルコンパスセンサー 〈 Arduino 〉871円(税込)

DCDC (LC)LM2577 Step-Up Module INPUT 3.5-35V OUTPUT 5-56V 〈 Arduino 〉882円(税込)

DCDC Satellite Finder Power Supply Board 〈 Arduino 〉2,380円(税込)

赤外線リモコン式 「Soccer Robot（サッカーロボット）」
2,700円(税込)

風力歩行ロボット　ウインドウォーカー
1,296円(税込)
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2014年6月20日金曜日

I2C接続LCDを動かす

参考にさせていただいたサイトです。
ありがとうございます。
Sim's blog様
http://blog.goo.ne.jp/sim00/e/ab138be751d447bcdb0eecaaca232214
オレ工房様
http://ore-kb.net/archives/195
I2C低電圧キャラクタ液晶モジュール（１６ｘ２行）
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=27001
初めてのPIC様
http://sky.geocities.jp/home_iwamoto/page/P14K50/P14_B02.htm
４００ｋＨｚはこれしかない。まず基本プログラムを移植して動作確認してみたいです。
わからないところが山積みです。
コントラスト調整、ウエイト調整。配線短く、プルアップは近くに付ける。
購入してためしてみますが、どなたか動かしてみていただけませんか。
動けばC-Styleのコマンドと置き換えます。


// D_I2C.h に書き加える。
#define LCD_ADRS_stli　 0x3e　　//？ ストロベリーリナックス社LCD
#define contrast 7 //？ 0～63 電源が5Vなのでかなり小さくした。
// *****************************************************************************
// D_I2C.c に書き加える。
//-------- コマンド出力 --------
void lcd_cmd(byte x)
{
  i2c_send(LCD_ADRS_stli, 0x00);
  i2c_send(LCD_ADRS_stli, x);
  Delay10TCYx(40);// 50μsec
}
//-------- １文字表示 --------
void lcd_data(byte x)
{
  i2c_send(LCD_ADRS_stli, 0x40);
  i2c_send(LCD_ADRS_stli, x);
  Delay10TCYx(40);// 50μsec
}
//-------- 文字列出力 --------
void lcd_puts_stli(char *str)
{
  i2c_send(LCD_ADRS_stli, 0x40);
  i2c_send(LCD_ADRS_stli, str);　　//？
  wait_ms(20);
}
//-------- 初期化 --------
void lcd_init()
{
  lcd_cmd(0x38); // function set
  lcd_cmd(0x39); // function set
  lcd_cmd(0x14); // interval osc
  lcd_cmd(0x70 | (contrast & 15)); //？ contrast low
  lcd_cmd(0x5c | (contrast >> 4 & 3)); //？ contrast high / icon / power
  lcd_cmd(0x6c); //？ follower control  3.3V:6c 5V:69 follower on
  wait_ms(2);
  lcd_cmd(0x38); // function set
  lcd_cmd(0x0c); // display on
  lcd_cmd(0x01); // clear display
  wait_ms(2);
}
//-------- カーソル位置指定 --------？
void lcd_move(char pos)
{
    unsigned char pcode;
    switch(pos & 0x03){ 　　　　　//？  
        case 1:    pcode=0x80;break;
        case 2:    pcode=0xC0;break;
    }
  lcd_cmd(pcode);
}
// *****************************************************************************
// C-Code で書く。
// -------- テストプログラム --------
void main()
{
  lcd_init();
  lcd_puts_stli("Hello, Tj3B!");
//lcd_move(1);　　　　　//？上段にカーソル移動
//lcd_move(2);　　　　　//？下段にカーソル移動
//lcd_cmd(0x80);　　　　　//？上段にカーソル移動
  lcd_cmd(0xC0);　　　　　//？下段にカーソル移動
  lcd_puts_stli("i2c LCD module");
　set_Led(1, LED_ON);
}
// *****************************************************************************

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